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然后我们编译调试，可以看到灯随着按键操作变化。

代码中只需要将Port初始化就行了，Dio不需要初始化，然后在周期任务中读取、输出电平。 #include "Port.h" ...

然后我们来到MCAL的Dio模块，配置出Dio通道，Dio是一个依赖于Port的纯软件模块，用于GPIO的读写操作。 ...

然后来到P00.6，配置为输出，PortPinInitialMode选择GPIO。

首先我们来到Port这里，打开P00.7界面，这里PortPinSymbolicName输入一下，方便维护；PortPinDirection配置 ...

使用示例介绍完了内部原理及寄存器，下面我们基于Aurix 2G的官方MCAL，使用EB Tresos工具来进行配置。通过 ...

寄存器总结 Port的内部逻辑其实不复杂，这里对控制寄存器做下总结： Port需要设置输入输出，包括输入上下 ...

ENx：Pinx急停开关使能位，0表示不使能，1表示使能； 2.3.11 Port输入寄存器（Port Input Register，IN） P ...

急停开关寄存器（Emergency Stop Register，ESR）急停开关寄存器用于控制急停功能的使能，注意这里仅仅是 ...

PCLx：Pinx清除位，1表示将该Pin脚拉低，0表示无操作；

Port输出修改清除寄存器（Port Output Modification Clear Register，OMCR）和输出修改置位寄存器的功能相 ...

另外TC3XX还提供了4个OMSRx寄存器，同样是虚拟寄存器，区别在于每个寄存器只控制4个Pin脚，这里就不展开介 ...

Port输出修改置位寄存器（Port Output Modification Set Register，OMSR）除了OMR寄存器，TC3XX还支持置位 ...

Port输出修改寄存器（Port Output Modification Register，OMR）如果我们需要修改某一个Pin脚，一般是希望 ...

Port输出寄存器（Port Output Register，OUT）当Pin脚被设置为GPIO输出时，可直接通过修改输出控制寄存器 ...

Pin脚控制选择寄存器（Pin Controller Select Register，PCSR）前面我们提到，部分引脚是可以由外设直接控 ...

PDISx：Pinx的输入控制，0表示数字输入，为普通Pin脚，1表示模拟输入，ADC Pin脚； ...

Pin脚AD功能选择寄存器（Pin Function Decision Control Register，PDISC） TC3XX系列中部分Pin脚是支持AD ...

VOSDYN：VOS控制静态/动态回环调节，不允许用户修改； VOSEXT：VOS控制内部/外部回环调节，不允许用户修 ...

REN_CTRL：输入控制选择，为0时表示普通Pin控制，1表示由HSCT控制，也就是Hssl协议使用； RX_EN：输入控制 ...

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