libre01 发表于 2016-9-2 14:50

MPU6050 DMP相对于自己把数据读出后四元数哪个更稳定

大神们，MPU6050 DMP相对于自己把数据读出后四元数哪个更稳定

xxdcq 发表于 2016-9-9 10:15

MPU6050 DMP 的Z轴稳定，自己计算的四元数Z轴是不稳定的，会慢慢飘，必须要磁力计修正

niemi 发表于 2016-9-12 23:37

DMP 相对稳定点.   

但Z轴 .DMP 四元数.经过几次 万向 转动.放到原来的位置...Z都不是原来的值    差很多

j111 发表于 2024-6-27 16:11

xxdcq 发表于 2016-9-9 10:15
MPU6050 DMP 的Z轴稳定，自己计算的四元数Z轴是不稳定的，会慢慢飘，必须要磁力计修正 ...

老师您好，能请教下如何根据加速度角速度和磁力计的数据得到四元数吗？
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