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[四轴原创ＤＩＹ]

MPU6050 DMP相对于自己把数据读出后四元数哪个更稳定

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libre01|  楼主 | 2016-9-2 14:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU6050, DM, mpu6050dmp
大神们，MPU6050 DMP相对于自己把数据读出后四元数哪个更稳定

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沙发
xxdcq| | 2016-9-9 10:15 | 只看该作者
MPU6050 DMP 的Z轴稳定，自己计算的四元数Z轴是不稳定的，会慢慢飘，必须要磁力计修正

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板凳
niemi| | 2016-9-12 23:37 | 只看该作者
DMP 相对稳定点.   

但Z轴 .DMP 四元数.经过几次 万向 转动.放到原来的  位置...Z  都不是原来的值    差很多

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地板
j111| | 2024-6-27 16:11 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-9-9 10:15
MPU6050 DMP 的Z轴稳定，自己计算的四元数Z轴是不稳定的，会慢慢飘，必须要磁力计修正 ...

老师您好，能请教下如何根据加速度角速度和磁力计的数据得到四元数吗？

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