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本版专家: keer_zu
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版块主题
双机械臂联动控制 New
2025-4-22 09:10 0 157
SCARA机械臂运动学建模方法详解 attach_img
2025-4-21 21:46 2 307
linux环境,如何基于ros通过ethercat和关节电机通信做scara运动控制?
2025-4-21 21:39 7 184
定子相电流相加为0,为什么电流在三相定子上产生的磁场的矢量和不为0?
2025-4-21 21:36 1 275
一个开源机械臂 New
2025-4-20 13:52 2 215
ROS与CANopen伺服电机运动控制架构 New
2025-4-20 13:15 8 266
如何选择关节电机减速器的减速比? attach_img
2025-4-19 19:53 8 163
如果用A2212 13T 1000KV这款电机做关节电机,怎么适配减速器? attach_img
2025-4-17 21:08 7 178
无感PMSM实现分析
2025-4-17 21:07 1 208
地球系统熵变分析(以人类文明演进为观察维度)
2025-4-16 23:30 3 188
odrive电机控制代码 `update` 函数解析 attachment
2025-4-16 21:02 6 256
电机速度控制的爬坡算法
2025-4-16 21:01 1 180
ai是有很多方向的 即使是大模型也分通用和垂直,目前哪些垂直大模
2025-4-15 19:58 1 708
机器人运动控制如果采用ethercat通信,那么主站和从站关节电机之间传输哪些数据?
2025-4-13 21:27 7 197
一个机器视觉方案分析
2025-4-13 09:33 7 510
C++标注历次版本更新 attach_img
2025-4-12 17:07 4 934
无刷电机的反电动势检测(Sensorless技术)详解
2025-4-9 20:43 1 629
机械臂位置控制:基于PID或前馈控制实现关节角度跟踪 attach_img
2025-4-7 21:12 5 351
ros如何实现通过canopen控制电机来完成运动控制
2025-4-1 22:27 0 189
如何使用canable+linux实现canopen调试
2025-4-1 21:57 0 179
机械臂直线插补路径规划详解 attach_img
2025-4-1 21:04 8 282
ethercat标准包含通信层和运动控制层吗?
2025-3-29 18:01 0 130
如何知道自己笔记本的网卡是否支持EtherCAT实时协议?
2025-3-29 13:40 0 272
在PC的linux上部署IGH EtherCAT 开源主站,只使用自带网卡,不使用额外硬件可以吗?
2025-3-29 13:38 0 202
ros支持ethercat和can吗
2025-3-29 13:36 0 181
如果采用伺服驱动实现scara,运动控制如何和伺服控制交互?
2025-3-26 23:24 6 147
一个开源的scara
2025-3-26 22:35 0 134
odrive进入无传感器控制模式后,如何让电机转起来?
2025-3-26 03:56 6 170
odrive进行电机校准,为什么2s后会听到嘀---的声音
2025-3-26 03:33 0 156
foc代码分析 attach_img
2025-3-25 08:21 3 203
ROS实现SCARA机器人运动控制指南
2025-3-24 18:26 7 230
SCARA机器人运动控制原理(2) attach_img
2025-3-24 17:15 8 181
机械臂控制路径规划的直线插补 attach_img
2025-3-23 20:58 0 149
scara机器人运动控制原理和开源项目推荐
2025-3-23 17:12 0 636
扭矩传感器
2025-3-22 09:48 0 158
foc的电流反馈控制原理 attach_img
2025-3-5 19:45 0 415
ODrive 2025.02 新特性代码获取指南
2025-2-26 18:13 1 225
Odrive 控制循环中 FOC 算法的应用场景解析 attach_img
2025-2-26 00:36 1 224
foc适用电机类型
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区块链的开源算法
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