一路向北lm 发表于 2020-8-30 17:11

开源基于CANopen协议栈的工程笔记（转载请注明出处）

本帖最后由 一路向北lm 于 2020-8-31 20:10 编辑

从0到1教你学CANOPEN

1.Canfestival 源码的获取 https://bbs.21ic.com/icview-3018052-1-1.html
2.Canfestival在ARM平台上的移植https://bbs.21ic.com/icview-3018972-1-1.html
3. Canfestival运行前的准备工作 https://bbs.21ic.com/icview-3018978-1-1.html
4. 设置CANopen节点ID
5. 切换CANopen节点状态
6. 完善CAN接收函数
7. 测试网络管理器NMT
8. 心跳报文实现
9. 过程数据对象PDO报文实现
10. 服务数据对象SDO报文实现





qjp1988113 发表于 2020-8-31 16:38

楼主准备开课?支持~~

一路向北lm 发表于 2020-8-31 19:17

qjp1988113 发表于 2020-8-31 16:38
楼主准备开课?支持~~

有这个打算哈

李不走寻常路 发表于 2020-8-31 19:57

支持

经济建设为中心 发表于 2022-11-1 16:53

一路向北lm 发表于 2020-8-31 19:17
有这个打算哈

后续在哪哎？很不错的帖子，感谢分享，对小白很友好

colinh 发表于 2023-10-31 16:38

可惜了，后续没有了

zwsam 发表于 2023-12-14 09:36

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