开源基于CANopen协议栈的工程笔记（转载请注明出处）

1万 · 2020-8-30 17:11

本帖最后由一路向北lm 于 2020-8-31 20:10 编辑

从0到1教你学CANOPEN

1.Canfestival 源码的获取 https://bbs.21ic.com/icview-3018052-1-1.html
2.Canfestival在ARM平台上的移植 https://bbs.21ic.com/icview-3018972-1-1.html
3. Canfestival运行前的准备工作 https://bbs.21ic.com/icview-3018978-1-1.html
4. 设置CANopen节点ID
5. 切换CANopen节点状态
6. 完善CAN接收函数
7. 测试网络管理器NMT
8. 心跳报文实现
9. 过程数据对象PDO报文实现
10. 服务数据对象SDO报文实现