什么是GPIO的推挽模式
GPIO推挽模式GPIO（General Purpose Input/Output）的推挽模式是一种常用的输出模式，它允许GPIO输出高电平和低电平。在推挽模式下，GPIO内部包含两个互补的输出晶体管，通常是一个NMOS和一个PMOS。当GPIO输出高电平时，PMOS导通，NMOS关闭，电流从正电源流向负载；当GPIO输出低电平时，NMOS导通，PMOS关闭，电流从负载流向负电源。这种配置使得推挽输出能够提供较强的驱动能力，适用于直接驱动LED、继电器等负载。推挽模式的一个重要特点是它不支持“线与”操作，即不能将多个推挽输出的GPIO直接连接在一起，因为这样会导致电流短路，可能损坏芯片。此外，推挽输出的驱动能力强，输出电平与电源电压基本没有压差，电平切换速度快。
在实际应用中，工程师会根据具体的电路需求选择合适的GPIO输出模式。如果需要实现“线与”功能或者需要通过外部上拉电阻来确定高电平电压，可能会选择开漏模式而不是推挽模式。
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