加速度传感器 MPU6050的 SPI 通信
使用 SPI 协议与加速度传感器通信时，首先需要向传感器写入配置寄存器，然后读取加速度数据。读取加速度数据
MPU6050 加速度传感器的数据寄存器包含 x、y、z 三个轴的数据，我们通过 SPI 发送读取命令并获取数据。
c
void MPU6050_ReadAccelerometer(int16_t *ax, int16_t *ay, int16_t *az)
{
uint8_t data;
// 发送读取加速度数据的命令（寄存器地址 0x3B）
SPI_Send(0x3B | 0x80);// 设置读取操作（0x3B 为加速度计数据寄存器）
for (int i = 0; i < 6; i++) {
data = SPI_Receive();// 读取数据
}
*ax = (data << 8) | data;// 组合高字节和低字节
*ay = (data << 8) | data;
*az = (data << 8) | data;
}
MPU6050都是10多年前的片子了，现在还在应用吗？ MPU6050的话，网上就有例程的 其实你就GD的SPI硬件配置好，剩下的就简单了 一般来说需要配置硬件SPI，这样时序就不用自己管了 建议直接找例程，关于MPU6050的话资源还是不少的 这种方案太多了，就例子都很多的 你用文心一言写一个都行，哈哈 一般来说是这样的，但是配置寄存器之前你不得配置SPI ？ 主要是注意时序，速度，还有就是写的指令 读取加速度的话简单的，网上有示例啊 你这个spi发送就直接发送0x3b就行呗，我以为是先发命令，再发地址呢
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