Uriah 发表于 2025-4-20 07:51

STM32F3这种带DSP指令集的芯片跑控制算**不会有点吃力？

那个DSP库搭起来是不是得花不少时间去调？

Clyde011 发表于 2025-4-20 07:54

控制用还行，别想搞太高阶算法。

Uriah 发表于 2025-4-20 07:55

一定要注意循环展开，否则速度差很大。

Pulitzer 发表于 2025-4-20 07:56

用CMSIS-DSP库可以提升效率。

Bblythe 发表于 2025-4-20 07:56

有人配合DMA优化过吗？

Wordsworth 发表于 2025-4-20 07:57

看你时钟设得高不高了。

公羊子丹 发表于 2025-4-20 07:58

一般的PI控制还行，复杂算法就悬了。

周半梅 发表于 2025-4-20 07:59

DSP指令对性能提升确实有用。

帛灿灿 发表于 2025-4-20 08:00

跑FOC可以，但采样点要卡紧。

童雨竹 发表于 2025-4-20 08:01

没硬件乘法器就慢很多。

万图 发表于 2025-4-20 08:02

我在跑FIR滤波的时候卡得很。

回复就哭哭 发表于 2025-4-30 23:45

要求较低的延迟和快速的处理速度，可能会面临一定的性能瓶颈。

春日负喧 发表于 2025-5-15 15:30

STM32F3搭载Cortex-M4内核并集成DSP指令集，在运行常规控制算法时性能充足，但在高阶算法或实时性要求严苛的场景中可能存在瓶颈，需结合硬件优化与算法适配实现最佳效果

她已醉 发表于 2025-5-15 16:00

STM32F3采用72MHz的Cortex-M4内核，具备硬件浮点运算单元（FPU）和DSP指令集扩展。相较于无FPU的Cortex-M3内核，其浮点运算效率提升显著，例如在电机控制中的FOC算法中，能实现更高精度的电流环计算

她已醉 发表于 2025-5-15 16:00

STM32F3采用72MHz的Cortex-M4内核，具备硬件浮点运算单元（FPU）和DSP指令集扩展。相较于无FPU的Cortex-M3内核，其浮点运算效率提升显著，例如在电机控制中的FOC算法中，能实现更高精度的电流环计算

失物招領 发表于 2025-5-15 16:59

针对PI控制等常规算法，FPU可直接处理浮点运算，避免软件库转换带来的性能损耗，满足工业场景的实时性需求

风凉 发表于 2025-5-15 17:13

针对PI控制等常规算法，FPU可直接处理浮点运算，避免软件库转换带来的性能损耗，满足工业场景的实时性需求

温室雏菊 发表于 2025-5-15 18:00

在高阶控制算法（如模型预测控制MPC）中，若涉及矩阵运算或非线性优化，单核72MHz的主频可能导致单次控制周期耗时过长。例如，10kHz的PWM周期下，需在100μs内完成所有计算，复杂算法可能无法满足时序要求

白马过平川 发表于 2025-5-15 20:00

滤波器设计（如FIR滤波器）中，若阶数过高或采样率较大，可能因内存带宽或指令执行延迟导致计算卡顿。例如，在音频处理中，1024阶FIR滤波器在STM32F3上需优化实现。

故意相遇 发表于 2025-5-15 21:00

多通道DMA控制器支持ADC、定时器等外设的自动数据传输，减少CPU干预，例如在电机控制中实现无感FOC算法时，可降低PWM中断频率对系统实时性的影响。
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