PWM与串口间的信号串扰解决方法
现象：PWM信号通过寄生电容/电感耦合到RX线。排查：
检查PCB中PWM信号线（如TIM1_CHx）是否与UART_RX线平行走线或距离过近。
观察PWM频率是否与串口波特率存在谐波关系（如115200bps ≈ 115kHz，若PWM为1MHz可能产生高频谐波）。
解决：
重新布局：将PWM与串口信号线隔离，垂直交叉走线，或用地线包裹隔离。
RC低通滤波：在RX引脚串联小电阻（如100Ω）并并联对地电容（如10-100pF），抑制高频噪声。
降低PWM信号边沿斜率（如配置TIM1输出驱动为较低速率模式）。 是的布线很重要，不能将高频开关信号跟通信信号靠的太近。 这个布线就要注意了。高频线路做环地隔离。 学习一下 学习一下
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