现象:PWM信号通过寄生电容/电感耦合到RX线。
排查:
检查PCB中PWM信号线(如TIM1_CHx)是否与UART_RX线平行走线或距离过近。
观察PWM频率是否与串口波特率存在谐波关系(如115200bps ≈ 115kHz,若PWM为1MHz可能产生高频谐波)。
解决:
重新布局:将PWM与串口信号线隔离,垂直交叉走线,或用地线包裹隔离。
RC低通滤波:在RX引脚串联小电阻(如100Ω)并并联对地电容(如10-100pF),抑制高频噪声。
降低PWM信号边沿斜率(如配置TIM1输出驱动为较低速率模式)。 |