MCU设计电机驱动，主要靠哪些参数？
对外设要求高还是主控频率？决定运算速度，影响控制算法响应时间 MCU需要具备过流保护、短路保护、过温保护等功能，以确保电机和系统的安全运行。 使用Simulink生成MCU代码并实时验证。 驱动电压：驱动器提供的电压范围。
驱动电流：驱动器能够提供的最大电流。
效率：驱动器的效率，即输入功率与输出功率的比值。
散热：驱动器的散热能力，包括是否需要散热片或风扇。 防止因电源电压过低而导致的不稳定工作。 监测供电电压，异常时关闭PWM输出。 控制需求 确定控制方式、性能指标与保护功能。 死区时间防止半桥直通短路 定时器，PWM，浮点运算单元，主频等 类型与控制方式 MCU需要支持多种通信接口，如UART、SPI、I2C、CAN等，以便与其他设备进行数据交换和协同工作。 定时器资源 MCU需要具备良好的实时性能，能够快速响应外部事件和中断，以满足电机控制的实时性要求。 高集成度的MCU可以减少外部元件数量，降低成本和体积，同时提高系统的可靠性。 主频，定时器功能，io驱动能力 MCU的处理能力决定了它能否快速执行复杂的控制算法，如PID控制、FOC（磁场定向控制）等。这通常由MCU的时钟频率、内核架构和指令集决定。 电机类型和规格 MCU需要足够的I/O端口来连接电机驱动电路、传感器和其他外围设备。 控制算法的精度，包括速度和位置控制的精度。