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[MM32硬件]

MCU设计电机驱动,主要靠哪些参数?

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MintMilk|  楼主 | 2025-5-28 17:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对外设要求高还是主控频率?

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沙发
jimmhu| | 2025-6-4 10:08 | 只看该作者
决定运算速度,影响控制算法响应时间

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板凳
linfelix| | 2025-6-4 11:47 | 只看该作者
MCU需要具备过流保护、短路保护、过温保护等功能,以确保电机和系统的安全运行。

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地板
mickit| | 2025-6-4 16:32 | 只看该作者
使用Simulink生成MCU代码并实时验证。

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5
mikewalpole| | 2025-6-5 11:09 | 只看该作者
驱动电压:驱动器提供的电压范围。
驱动电流:驱动器能够提供的最大电流。
效率:驱动器的效率,即输入功率与输出功率的比值。
散热:驱动器的散热能力,包括是否需要散热片或风扇。

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6
i1mcu| | 2025-6-5 14:07 | 只看该作者
防止因电源电压过低而导致的不稳定工作。

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7
jimmhu| | 2025-6-5 16:20 | 只看该作者
监测供电电压,异常时关闭PWM输出。

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8
ulystronglll| | 2025-6-5 18:02 | 只看该作者
控制需求 确定控制方式、性能指标与保护功能。

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9
adolphcocker| | 2025-6-5 20:04 | 只看该作者
死区时间防止半桥直通短路              

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weifeng90| | 2025-6-5 21:48 | 只看该作者
定时器,PWM,浮点运算单元,主频等

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11
jtracy3| | 2025-6-5 22:55 | 只看该作者
类型与控制方式              

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12
vivilyly| | 2025-6-6 08:55 | 只看该作者
MCU需要支持多种通信接口,如UART、SPI、I2C、CAN等,以便与其他设备进行数据交换和协同工作。

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13
benjaminka| | 2025-6-6 10:53 | 只看该作者
定时器资源​              

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10299823| | 2025-6-6 13:10 | 只看该作者
MCU需要具备良好的实时性能,能够快速响应外部事件和中断,以满足电机控制的实时性要求。

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ccook11| | 2025-6-6 15:20 | 只看该作者
高集成度的MCU可以减少外部元件数量,降低成本和体积,同时提高系统的可靠性。

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latera| | 2025-6-7 17:48 | 只看该作者
主频,定时器功能,io驱动能力

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uptown| | 2025-6-8 19:51 | 只看该作者
MCU的处理能力决定了它能否快速执行复杂的控制算法,如PID控制、FOC(磁场定向控制)等。这通常由MCU的时钟频率、内核架构和指令集决定。

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claretttt| | 2025-6-8 22:56 | 只看该作者
电机类型和规格              

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mollylawrence| | 2025-6-9 02:00 | 只看该作者
MCU需要足够的I/O端口来连接电机驱动电路、传感器和其他外围设备。

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zerorobert| | 2025-6-10 09:30 | 只看该作者
控制算法的精度,包括速度和位置控制的精度。

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