lilaiju 发表于 2025-7-2 22:47

SPI总线响应不正确

用F407从不同的mpu9250传感器读取“ID”寄存器时，总线返回的十进制响应是226或230。分别对应数据手册中的113（0x71）和115（0x73），这是为什么？uint8_t mpu9250_spi_read_8 (uint8_t addr)    {            uint8_t reg = 0, val = 0; reg = addr|0x80;                 CS_ON;                 HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, &reg, 1 );                 while (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY);                 HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, val, 1);                 while (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY);                 CS_OFF;                 return val;         }
接收缓冲区包含正确数据但结果为零，似乎是TransmissionReceive方法中存在错误？



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