|
用F407从不同的mpu9250传感器读取“ID”寄存器时，总线返回的十进制响应是226或230。分别对应数据手册中的113（0x71）和115（0x73），这是为什么？ uint8_t mpu9250_spi_read_8 (uint8_t addr) { uint8_t reg = 0, val = 0; reg = addr|0x80; CS_ON; HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, ®, 1 ); while (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY); HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, val, 1); while (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY); CS_OFF; return val; }
接收缓冲区包含正确数据但结果为零，似乎是TransmissionReceive方法中存在错误？
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
