问答

APM32F107在串口同时发送和接收的情况下串口接收丢字节，具体表现为偶发进入串口接收中断了，但是USART_FLAG_RXBNE标志位没有触发，导致读不到这个字节进而丢字节，通过计数发现进入中断的次数与实际应该收到的字节数一致。1、发送是阻塞式发送的，没有用发送中断，排除进入的是发送中断的可能。2、出现这种情况时打断点看了，其他的溢出及错误标志位并没有置位，也打印检查了，没有置位。3、排查代码了没有在其他地方主动调用USART_RxDatad读取。4、串口中断优先级已调至最高。5、只接收不发送不会丢字节，挂一晚上都不丢，只要一发送接收就会丢。发送代码：voidUart1_Send(charbuf){uint16_tdata_9th=buf;dog_feed_count_clean();//循环清除喂狗变量,超过DOG_PROTECT_TIME_100MS不清除则认为主循环异常，并停止喂狗。if(g_rParameters.sPort[0].ucParity==UART_CHK_MARK){data_9th|=(1

'begin(int,int,int)'isambiguousWire.begin(sda,scl,100000);这个报错，但是无法初始化iic的。

如题，主要是用于控制直流电机的

我现在在使用AC7811QBEF的MCU，使用Keil下载的有时能够下载成功，有时候又下载失败。以前下载失败之后我就会使用Jflash，但这次情况很严重，Jflash也会出现卡死的，最后抛出来的错误如下图所示，我想问就没有办法彻底解决这种问题吗？我实在是不想能不能下载成功全看运气了

型号AT32F407，在USART2DMA发送数据时，接包已经接到了要发送的数据，但是程序还是处于等待传输完成的标识判断中，卡死了。请教一下是什么造成的？

spi2配置没问题，可以正常使用，但是加上dma，发现dma没有开启，有没有大佬告诉我一下，我下面的代码配置哪里有问题，找了好久找不出来，谢谢谢谢！！！uint8_tspi2_tx_buf[6]={0};uint8_tspi2_rx_buf[6]={0};voidDMA0_CH0_Config()//spi——RX{dma_single_data_parameter_structdma_init_spi2_rx;rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);dma_deinit(DMA0,DMA_CH0);dma_init_spi2_rx.direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;dma_init_spi2_rx.memory0_addr=(uint32_t)(spi2_rx_buf);//存储器地址dma_init_spi2_rx.memory_inc=DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;dma_init_spi2_rx.periph_addr=(uint32_t)&SPI_DATA(SPI2);dma_init_spi2_rx.periph_inc=DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_spi2_rx.periph_memory_width=DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;dma_init_spi2_rx.number=sizeof(spi2_rx_buf);dma_init_spi2_rx.priority=DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;dma_init_spi2_rx.circular_mode=DMA_CIRCULAR_MODE_DISABLE;dma_single_data_mode_init(DMA0,DMA_CH0,&dma_init_spi2_rx);dma_channel_subperipheral_select(DMA0,DMA_CH0,DMA_SUBPERI4);dma_memory_address_config(DMA0,DMA_CH0,DMA_MEMORY_0,(uint32_t)(spi2_rx_buf));//存储器地址dma_transfer_number_config(DMA0,DMA_CH0,sizeof(spi2_rx_buf));dma_channel_enable(DMA0,DMA_CH0);spi_dma_enable(SPI2,SPI_DMA_RECEIVE);}

我看AT32F435_437已经没有CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK这个时钟和gpio_pin_remap_config相关函数了，都采用了GPIO_MUX_X。我如果**把PA15，PB3，PB4作为普通IO使用，要如何设置呢?另外，如果作为外设使用，是不是也需要先关闭JTAG，还是直接用gpio_pin_mux_config设置复用就可以了。如果要关闭JTAG，如何关闭？我看没有像GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE类似的宏定义了！

udiv=(uclk+baudval/2U)/baudval;intdiv=udiv&0x0000fff0U;fradiv=udiv&0x0000000fU;}USART_BAUD(usart_periph)=((USART_BAUD_FRADIV|USART_BAUD_INTDIV)&(intdiv|fradiv));跟中代码发现走的上面的过程uclk=180000000,intdiv=?fradiv=?1.intdiv=456，fradiv=82.intdiv=65440，fradiv=8

用LKS081控制一个12V电机，程序是凌欧提供的无感FOC例程，通电后，电机转动不到3秒就不转了，重新上电后重复这个情况，请问这是咋回事？

这是我做的一个AT32F407F8T7的一块板子，外围电路如下，但是焊接后SWD识别不到内核，请问有大佬知道什么原因吗？

各位大佬,大家好,沁恒CH32V003F4P6禁用掉SWD口为GPIO后,并且NRST也已设置为GPIO,然后不能下载代码调试了,一下载就提示找芯片型号不匹配,然后LINKe就断连...请问怎么解决?难不成成OTP了?

ICE烧录器，6线连接，目标板已供电，出现如下问题，求大神帮