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关于嵌入式操作系统的任务优先级？
有一个疑问，正在学习使用freeRTOS，两个任务，TaskA优先级高，TaskB优先级低，比如TaskA目前没事可做，延时10ms，TaskB开始执行，执行过程中，TaskA的10ms延时到了，这时候会怎么样？是TaskA等待Task延时或等待，让出执行权，还是不管TaskB执行到什么地方，无条件的切换，开始执行TaskA？因为如果是后者的话，使用模拟总线通信会有问题，时序会被打乱。
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