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有什么好的办法检测舵机堵转吗？
机器人想用在环境稍有些复杂的地方，人没办法直接看到机器人的腿部。腿都是舵机带动的，害怕运动时被绊住，一方面容易烧舵机，另一方面运动会被迫停止人却不知道发生了什么，有什么好办法让机器人自己知道自己被绊到了并停止当前动作吗？对防堵转这方面不是很熟悉。
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