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自动驾驶
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2020-11-27
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在标准中，L3有条件自动驾驶定义为在有限的设计运行条件内，持续执行全部动态驾驶任务，但不执行动态驾驶任务的接管。与L4相比，L3不能执行动态驾驶任务的接管，与L2相比，L3可以执行全部的动态驾驶任务。
那么，什么叫动态驾驶任务呢?标准中的解释是需要完成“车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于车辆横向控制、纵向控制、目标和事件的探测与相应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制。
因此，个人对自动驾驶分级的通俗理解是：L1是通过纵向控制把脚解放出来，L2是通过横向控制把手解放出来，L3是通过执行全部的感知、决策、执行等动态驾驶任务，把眼睛解放出来，L4是通过执行接管动态驾驶任务，把大脑解放出来;L5是解除运行条件的限制，把人完全解放出来。
综上，个人认为《汽车驾驶自动化分级》国家标准并非没有明确定义L3，而是在功能上对L3提出了明确的定义。只要满足标准中的功能，都应该称之为L3级自动驾驶。
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2020-11-27
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