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51单片机要是有64位双精度浮点库就好了
KEIL编译器的float和double都是单精度32位的，如果做科学计算这个精度太差了，双精度找遍全网都找不到，找到德国有一家做这个库的叫做GOFAST，但是要钱很贵，要是有免费的就好了
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《嵌入式系统设计的艺术》专门有一章讲这个
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2020-12-18
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这种硬核的东西网上好难找到资料，有没有这样的书?
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2020-12-17
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反复调试发现float没问题，距离和航向误差都不大（要多试几个算法，有些在距离小时得到0或者无穷大之类结果），距离越大误差相对越小，在最近十米左右也能算出航向和距离
用的下面这个算法：https://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html
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2020-12-17
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用三角函数的地方可以自己写逼近算法，浮点扩成整型，缩放，好像用的是泰勒公式，4位计算器就是逼近算法，小数点都很多位
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2020-12-17
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2020-12-17
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如果算航向，不知你是怎么个算法，2个gps坐标差值一般很小，转定点来算应该不成问题。
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2020-12-17
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建议用 64 bit 甚至 128 bit 定点整数来算，比浮点快，不牺牲分辨率、精度
加减法最容易，注意进位、借位就Ok，乘法也不复杂， 除法麻烦一点，网上也应该可以找到相应资源，但应该更容易找到不用除法的算法
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2020-12-17
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计算器倒不是，不过要做好像几十年前的4004的四位机都能做，关键像我们普通人的水平没有DOUBLE没那水平做DOUBLE运算处理啊，KEIL的LIB C 库已经很完善了，如果有64位DOUBLE配合ANSI C库可以说解决大部分应用问题都变得简单多了，现在也是1T几十MHZ的速度，算这个一秒钟十几二十次总应该不成问题，我是用来做GPS定位算航向，如果没DOUBLE直接用FLOAT算，对于地球的比例，如果要精确到米级根本算不来，有DOUBLE就直接解决了
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2020-12-16
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2020-12-16
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