我就是用的一个IO口检测充电，不过用的是有比较器和内置调档的，不然你就只能用带ADC的，咋做的呢，首先充电输入一个三极管驱动一个电阻到IO，IO口有上拉分压电阻，IO再一个电阻到充电满输出，当有充电输入后，三极管导通，IO口拉到能1/3的VCC电压，IO口检测到L，开启比较器或者ADC，没有充满的时候这个电压更低，充满后要高点，通过这个差异去判断有没有充电输入和充电满，不知讲清楚没有。

1.用分压法，通过串联几个电阻，分3路输出，每种输出电压不一样，如果IO带AD转换用AD，如果没有AD转换，3路输出分别接比较器，最终输出接IO口。

各位，我用内部上下拉浮空实时切换得到3种电平组合判断充电状态，试了下，效果可以暂时没发现什么问题，请大家评审看看
void ChrgPortScan(void)//10ms一次
{
        static uchar Seq = 0;
        static uchar Cnt_Chrg = 0;
        static uchar Cnt_Full = 0;
        static uchar Cnt_Null = 0;
        PHB2 = 0;//内部上拉
        PDB2 = 1;
        DelayUs2x(50);
        **.RegUp =        S_CHRG;      
        PHB2 = 1;//内部浮空
        PDB2 = 1;
        DelayUs2x(50);
        **.RegFl =        S_CHRG;      
        PHB2 = 1;//内部下拉
        PDB2 = 0;
        DelayUs2x(50);
        **.RegDn =        S_CHRG;               
        if((**.RegUp==0)&&(**.RegDn==0)&&**.RegFl==0))//充电
        {         
                Cnt_Full = 0;
                Cnt_Null = 0;
                Cnt_Chrg++;
                if(Cnt_Chrg>=2)
                {
                        Cnt_Chrg = 0;
                        Stat_Chrg = STAT_CHRG;        
                        En.LED_Flk = 1;
                        MotoSpeed=0;
                        MOTO_PWM = 0;
                        En.Led1 = 0;
                        En.Led2 = 0;
                        En.Led3 = 0;      
                }      
        }
        else if((**.RegUp==1)&&(**.RegDn==0)&&(**.RegFl==1))//充满
        {      
                Cnt_Chrg = 0;
                Cnt_Null = 0;
                Cnt_Full++;
                if(Cnt_Full>=3)
                {
                        Cnt_Full = 0;
                        Stat_Chrg = STAT_FULL;                             
                        En.LED_Flk = 0;
                        RemTime_LED_Flk = 10;
                        En.Led4 = 1;
                        En.Led1 = 0;
                        En.Led2 = 0;
                        En.Led3 = 0;               
                        MotoSpeed=0;
                        MOTO_PWM = 0;
                }
        }      
        else if((**.RegUp==1)&&(**.RegDn==0)&&(**.RegFl==0))//拔掉
        {
                Cnt_Chrg = 0;
                Cnt_Full = 0;
                Cnt_Null++;      
                if(Cnt_Null>=3)
                {
                        Cnt_Null = 0;      
                        Stat_Chrg = STAT_NULL;                              
                        ClrLED();
                }
        }         
//        else {Stat_Chrg = STAT_NULL;ClrLED();}
}

本帖最后由 DVzhang 于 2020-12-24 17:29 编辑

用MCU的ADC通道读取电压值进行判断，设置R1=R2,R1上面串联个二极管到3.3V，则可根据采样的电压为0V,1.5V左右，2.5V左右，对应插入充电中，拔出，插入且充满

换个功能更强大的充电管理ic吧，就很容易检测了

这样判断好像可以，请参考：
IO接1脚上拉1M到+5V
若先下拉输入为0，且浮空输入为1，则为已插入并充满状态。
若浮空输入为0时，设置上拉若输入为1：没插入，若还是0：在充电
刚插入或刚拔出，可以根据以上状态变化得出