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21ic问答首页 - arduino驱动nRF24L01单发数据失败

arduino驱动nRF24L01单发数据失败

feiyinglala2022-06-11
目的：借鉴Mirf库，使用arduino驱动nRF模块，通过串口监视工作状态

特别说明：我将模块配置为了无需ACK的单发状态（EN_AA/EN_RXADDR/SETUP_RETR均配置为0x00）
现象问题：寄存器配置显示正确，数据也加载到FIFO中了，但就是发不出去（STATUS=0E，FIFO_STATUS=0X01）串口通信正常，模块是正常的（换到STM32驱动就可以发出去）

引脚关系： CE -> 8  // * CSN -> 7 // * SCK -> 13  * MOSI -> 11 * MISO -> 12 * IRQ  -> 2

整体思路：nRF初始化默认配置为接收状态，在接到电脑通过串口发送的命令后启动发送
setup():
    串口和定时器初始化
    Mirf.init，配置CE和CSN引脚
    Mirf.config 配置为接收模式--清空FIFO接收区
loop():
    读取当前EN_AA / EN_RXADDR / SETUP_RETR / CONFIG寄存器配置状态和STATUS、FIFO_STATUS寄存器状态
    Mirf.send   检验是否在发送状态---配置为发送模式---清空FIFO发送区---CE置高发送
    读取发送后STATUS、FIFO_STATUS寄存器配置状态
    延时循环计数
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