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H桥驱动电机，电机发热

nbcc2023-04-20

本帖最后由 nbcc 于 2023-4-20 02:34 编辑

事情是这样的，最近在做一个电调的项目，遇到了一个BUG：电机短时间运行期间发热严重。
这个项目的大致逻辑是使用51单片机获取航模接收机发射的脉冲，根据脉冲来判断电机的转向和PWM占空比。整体流程就是51单片机发送PWM信号给FD6288全桥驱动芯片，H桥上下管分别接+24V和GND，FD6288根据PWM的驱动信号驱动H桥对角的NMOS的通断来控制电机的转向和转速。
51单片机产生的PWM信号频率是24KHz，驱动的电机额定参数：DC 24V 电流13.4A转速300转，整个板子焊接调试完毕后可以运行，但短时间运行电机发热很严重，使用示波器测量电机两端的电压波动，发现电机PWM的模拟电压在油门最大时是接近24V的，但在周期内PWM上升沿的前沿峰值很高，如下图：

初步推测这个前沿峰值可能是电机发热的主要原因，有什么办法可以降低这个峰值的大小吗？尝试过增大频率到40KHz或者降低频率到1Khz，在电机线上加电感，仍然未解决。

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4 个回答

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xch

电机连接24V 直流电源驱动时发热如何？是否“严重”？要不要布洛芬？

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2023-04-21

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zlf1208

过热不是电流太大就是散热太差，不要光看波形（本贴也没看到波形图），测一下电机的工作电流，如果电流在正常范围，那就是撒热太差，是电机的设计问题。理论上，电机不用H桥驱动而直接接24V电源就能够连续运行且不会过热。

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2023-04-21

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aple0807

并联这么多，栅极电容得多大？管子的开关损耗都是个问题。

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2023-04-20

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handlike

NCE7560k可以过电流60A，电机额定电流13.4A，为什么每个支臂并5个？这个桥4 个NMOS管就可以了。
电机直接加DC24V工作，看看短时间否发热（烫），如果是发烫说明不是电路的问题，电机本身就这样，或考虑更换电机。

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2023-04-20

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