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单片机 嵌入式
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2023-08-31
2023-07-19
vikey_zhu 发表于 2023-7-19 09:16 unsigned 不用加int 或char?可以这样定义吗？我也是刚学。不太懂
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bzc321 发表于 2023-7-18 17:53 Channel1Pulse和Channel2Pulse中修改参数没有任何作用
2023-07-18
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tyw
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2023-08-31
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然后在不同转向的代码下面删去设置GPIO位的代码，这时候还要将Channel1/2Pulse同时配置，同一转向，配置一个为0，不然不能实现连续转向的切换，只能在单片机复位后，再次发送命令才能切换转向。
最后在加两行代码，具体的看图片。我还加了一些代码，这样可以根据收到的数据直接修改占空比。
哎，这行真的吃经验，我搞半天没搞出来，老大来了两三分钟就指出问题所在，这就是大佬吗。
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2023-07-19
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可以,标准C是int,有些可以用参数指定默认
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2023-07-19
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这个应该是要看具体需求的吧
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2023-07-19
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2023-07-19
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2023-07-19
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Mode = UART_RX_BUF[2]*256 + UART_RX_BUF[3];
Angle = UART_RX_BUF[4]*256 + UART_RX_BUF[5];
/////////////////////////////////////////////
这个运算前 8位的串口接收数据不要强制转换成16位格式吗？如果 Mode 错了后面判断Mode值执行的代码都不会被执行
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2023-07-18
@xch ：感谢纠正
@bzc321 ：16位 不是 16进制
代码中已经是实现转换成16进制了，不然我也不能实现正反转了哈，现在只是实现不了占空比的修改。感谢回答
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2023-07-18
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