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spi从机

大家好,我想请教以下spi的从机可以同时开启dma接收和dma发送吗?期间spi主机会间隔一定时长一直向从机发固定长度的数据,从机只需要回复固定长度且不变的数据。
请问大家这种情况要如何配置,谢谢大佬解围!!!
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