21ic问答首页 - 求教CAN的字节序问题

求教CAN的字节序问题

jotliu2024-07-08

CAN的扩展帧ID和数据帧都要进行大小端的转换吗？如帧ID是０ｘ１２３４５６７８
是不是要转成０ｘ７８５６３４１２
那么８位帧数据呢？
如０１　２３　４５　６７　８９　ＡＢ　ＣＤ　ＥＦ
是不是要转成
　ＥＦ　ＣＤ　ＡＢ　８９　６７　４５　２３　０１
求指教？

回答 +关注 12

11004人浏览 19人回答问题举报

19 个回答

赞0

万图

你的 CAN 数据是怎么解析的？如果是 PC 端软件，比如 CANoe 或者 BusMaster，看看它们的字节序设置。

评论

2025-03-17

分享没有帮助举报
赞0

童雨竹

你是用 STM32 的 HAL 库，还是裸机代码？HAL 库里的 CAN_TxHeaderTypeDef 结构体直接填就行，不用手动调换字节顺序。

评论

2025-03-17

分享没有帮助举报
赞0

帛灿灿

你这个 0x0123456789ABCDEF 按小端存储方式才是 0xEFCDAB8967452301，但 CAN 发送时不会改动顺序！

评论

2025-03-17

分享没有帮助举报
赞0

周半梅

数据部分的字节序取决于应用层协议，标准 CAN 协议不会自动转换字节序，得看你上层软件如何解析。

评论

2025-03-17

分享没有帮助举报
赞0

公羊子丹

CAN 的帧 ID 在传输时是按大端方式存储的，不需要转换！你的 0x12345678 还是 0x12345678。

评论

2025-03-17

分享没有帮助举报
赞0

Clyde011

你用的 CAN 总线速率是多少？如果是高波特率（1Mbps 以上），字节序错误可能会导致上位机解析混乱，务必确认协议要求！

评论

2025-03-17

分享没有帮助举报
赞0

Uriah

建议你抓一帧 CAN 报文，看一下实际数据是怎样的，再决定要不要转换。

评论

2025-03-17

分享没有帮助举报
赞0

Pulitzer

你的 CAN 报文是用哪种协议？如果是 J1939，它是大端格式，而 CANOpen 则是小端格式，要按协议规定处理。

评论

2025-03-17

分享没有帮助举报
赞0

Bblythe

如果你是用 memcpy 直接操作 uint32_t，就要考虑 CPU 的大小端，STM32 是小端存储，可能需要 htonl() 之类的转换。

评论

2025-03-17

分享没有帮助举报