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GD32F303移植Freertos程序会卡死在vtaskdelay里面赏1000家园币

honghong=2025-03-24

如题，芯片型号是GD32F303RGT6，使用官方的GD32 Embedded Builder创建的工程，移植Freertos后调用启动线程调用vtaskdelay函数，程序会在freertos内核源码的timers.c文件中的portTASK_FUNCTION( prvTimerTask， pvParameters )中一直循环，调试时发现调用vtaskdelay后sysTick中断被停止了

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10 个回答

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hbzjt2011

可能是因为 FreeRTOS 的 SysTick 中断未正确配置或被其他代码禁用了，导致 vTaskDelay() 调用后内核定时器停止，程序卡在 prvTimerTask 循环中。请确认启动代码中正确启用了 SysTick_Handler 并且中断优先级设置符合 FreeRTOS 要求，同时避免其他库函数重置或关闭 SysTick，确保系统全局中断已使能，这样 FreeRTOS 的调度时钟才能正常运行。

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2025-06-20

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airflash

请问现在解决了吗？谢谢

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2025-04-23

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xionghaoyun

空工程只跑这个也会卡死？

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2025-03-26

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是你的乱码

检查 FreeRTOS 的 port.c 文件中的 SysTick_Handler() 实现，确保 SysTick 中断处理程序调用了 xPortSysTickHandler()。

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2025-03-25

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丙丁先生

xTaskResumeAl是什么函数？

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2025-03-24

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powerantone

固件版本更新到最新。

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2025-03-24

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honghong=

flycamelaaa 发表于 2025-3-24 18:00
提高prvTimerTask任务的优先级。

提高了但是没用还是会卡死

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2025-03-24

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flycamelaaa

提高prvTimerTask任务的优先级。

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2025-03-24

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honghong=

在vtaskdelay函数中调用的xTaskResumeAll返回是false，任务调度恢复不了

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2025-03-24

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