uint8_t state = 100;static void TimeraUnit1Over_IrqCallback(void){    state--;                                                                //ʹLED0µçƽ½øÐз´×ª    TIMERA_ClearFlag(TIMERA_UNIT1, TimeraFlagOverflow);                        //Çå³ýÖжϱê־λ}/** ******************************************************************************* ** \brief Timera unit 1 count underflow callback function ** ** \param [in]  None ** ** \retval None ** ******************************************************************************/static void TimeraUnit1Under_IrqCallback(void){    state++;            TIMERA_ClearFlag(TIMERA_UNIT1, TimeraFlagUnderflow);                //Çå³ýÖжϱê־λ}void Timera_Config(void){    stc_timera_base_init_t stcTimeraInit;                                                //¶¨Òå TimerA µÄ³õʼ»¯½á¹¹Ìå    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;                                                        //¶¨Ò嶨ʱÆ÷Òç³öÖжÏÅäÖýṹÌå    stc_timera_orthogonal_coding_init_t stcTimeraCondingInit;        //¶¨Òå±àÂë¼ÆÊý³õʼ»¯½á¹¹Ìå    /* configuration structure initialization */    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraInit);                                                           //¶Ô½á¹¹ÌåÇåÁã    MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);                                                        //¶Ô½á¹¹ÌåÇåÁã    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraCondingInit);                                                //¶Ô½á¹¹ÌåÇåÁã     /* Configuration peripheral clock */    PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TIMERA_UNIT1_CLOCK, Enable);                        //ʹÄÜTimerA1µÄʱÖÓ    /* Configuration TIMERA coding pin */    PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT1_CLKA_PORT, TIMERA_UNIT1_CLKA_PIN, TIMERA_UNIT1_CLKA_FUNC, Disable);                        //ÅäÖö˿ڵĸ´Óù¦ÄÜ£¬¸±¹¦Äܲ»ÆôÓà   PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT1_CLKB_PORT, TIMERA_UNIT1_CLKB_PIN, TIMERA_UNIT1_CLKB_FUNC, Disable);                        //ÅäÖö˿ڵĸ´Óù¦ÄÜ£¬¸±¹¦Äܲ»ÆôÓà   /* Configuration timera unit 1 structure */    stcTimeraInit.enCntMode = TimeraCountModeSawtoothWave;                //ÅäÖÃΪ¾â³Ý²¨Ä£Ê½                 ÅäÖÿØÖÆ״̬¼Ä´æÆ÷ TMRA_BCSTR Bit[2] Mode     stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Disable;                                        //ÅäÖÃÓëµ¥Ôª1ͬ²½Æô¶¯         ÅäÖÿØÖÆ״̬¼Ä´æÆ÷ TMRA_BCSTR Bit[3] SYNST     stcTimeraInit.u16PeriodVal = 1000u;                                                        //ÅäÖüÆÊýÆ÷µÄÖÜÆÚ                  ÖÜÆÚ»ù×¼Öµ¼Ä´æÆ÷   TMRA_PERAR Bit[15:0]     TIMERA_BaseInit(TIMERA_UNIT1, &stcTimeraInit);                                //³õʼ»¯ÅäÖà   TIMERA_IrqCmd(TIMERA_UNIT1, TimeraIrqOverflow, Enable);                //ʹÄÜÏòÉϼÆÊýÒç³öÖжÏʹÄÜ    TIMERA_IrqCmd(TIMERA_UNIT1, TimeraIrqUnderflow, Enable);        //ʹÄÜÏòϼÆÊýÒç³öÖжÏʹÄÜ    /* Configure coding count structure */    stcTimeraCondingInit.enIncClkBHighAndClkARisingEn = Enable;        //µ± ClkB Ϊ¸ßµçƽʱ ClkA ÉÏÉýÑØʱӲ¼þµÝ¼ÓÓÐЧ    stcTimeraCondingInit.enDecClkBLowAndClkARisingEn = Enable;        //µ± ClkB ΪµÍµçƽʱ ClkA ÉÏÉýÑØʱӲ¼þµÝ¼õÓÐЧ    stcTimeraCondingInit.enClkAFilterEn = Enable;                                //ʹÄÜ ClkA ÊäÈë¶Ë¿ÚÂ˲¨¹¦ÄÜʹÄÜ    stcTimeraCondingInit.enClkAClkDiv = TimeraFilterPclkDiv4;        //Â˲¨²ÉÑù»ù׼ʱÖÓÑ¡ÔñCA    stcTimeraCondingInit.enClkBFilterEn = Enable;                                //ʹÄÜ ClkB ÊäÈë¶Ë¿ÚÂ˲¨¹¦ÄÜʹÄÜ    stcTimeraCondingInit.enClkBClkDiv = TimeraFilterPclkDiv4;        //Â˲¨²ÉÑù»ù׼ʱÖÓÑ¡ÔñCB    TIMERA_OrthogonalCodingInit(TIMERA_UNIT1, &stcTimeraCondingInit);        //ÅäÖà TimerA µÄµ¥Ôª1    /* Configure count overflow interrupt of timera unit 1 */    stcIrqRegiConf.enIntSrc = TIMERA_UNIT1_OVERFLOW_INT;                          //ÅäÖÃΪTimerAµ¥Ôª1Òç³öÖжϠ   stcIrqRegiConf.enIRQn = Int006_IRQn;                                                        //ÅäÖÃÖжÏÏòÁ¿    stcIrqRegiConf.pfnCallback = &TimeraUnit1Over_IrqCallback;                //ÅäÖÃÖжϻص÷º¯Êý    enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);                                                                //³õʼ»¯ÖжÏÅäÖà   NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);                                        //Çå³ý¹ÒÆðÖжϠ   NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_15);        //ÅäÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);                                                        //ʹÄܶÔÓ¦µÄÖжÏÅäÖà   /* Configure count underflow interrupt of timera unit 1 */    stcIrqRegiConf.enIntSrc = TIMERA_UNIT1_UPDATE_INT;                                //ÅäÖÃΪTimerAµ¥Ôª1¸üÐÂÖжϠ   stcIrqRegiConf.enIRQn = Int007_IRQn;                                                        //ÅäÖÃÖжÏÏòÁ¿    stcIrqRegiConf.pfnCallback = &TimeraUnit1Under_IrqCallback;                //ÅäÖÃÖжϻص÷º¯Êý    enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);                                                                //³õʼ»¯ÖжÏÅäÖà   NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);                                        //Çå³ý¹ÒÆðÖжϠ   NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_15);        //ÅäÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);                                                        //ʹÄܶÔÓ¦µÄÖжÏÅäÖà   /* Timera unit 1 startup */    TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT1, Enable);                                                                //ʹÄÜTimerAµÄµ¥Ôª1}