hugo0chen的个人空间 https://passport2.21ic.com/?1077662 [收藏] [复制] [RSS]

日志

stm32l151 GPIO中断

已有 866 次阅读2016-3-25 19:03 |个人分类:hui2016ze|系统分类:ARM| stm32l151

使用st的官网下载的stm32l152 discovery 的开发板的范例,但是GPIO中断却不行。
最后发现是 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);            // ----尤其注意这个位置,
没有进行syscfg的时钟初始化

void Board_GPIO_Init(void) //IO³õʼ»¯
{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        //init GPIOC.13  ÉÏÀ­ÊäÈë SENSOR_EN
         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        // Connect Button EXTI Line to  GPIO Pin 13
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);            // ----尤其注意这个位置,
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13 ;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        //EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line13);
        // ADD3: ADD2 : ADD1: ADD0
        // ADD3 =PC12  ADD1 = PC14
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);               
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  
        static uint8_t state,Sensor_Module_Address;
        uint8_t i;
         
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)  
  {          
                if(state == 1){
                        state=0;BOARD_LED_ON(LED3);
                }
                else{
                        state = 1;BOARD_LED_OFF(LED3);
                }
                Sensor_Module_Address = 0;
                i = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12);
                Sensor_Module_Address=i;
                i = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9);
                Sensor_Module_Address<<=1 ;Sensor_Module_Address+= i;
                i = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_14);
                Sensor_Module_Address<<=1 ;Sensor_Module_Address+= i;
                i = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2);
                Sensor_Module_Address<<=1 ;Sensor_Module_Address+= i;
                if(Sensor_Module_Address==9)
                {
                        BOARD_LED_ON(LED1); 
                }
                else 
                        {
                                BOARD_LED_OFF(LED1);
                        }
                // Clear the EXTI line 13 pending bit
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);       
  }  
}

路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

评论 (0 个评论)