1:system id :在qsys里面删除sysid_qsys,重新添加sysid_qsys，个人认为添加nios，clk，onchip_memery的时候会有一个顺序，否则会造成ｎｉｏｓ　ｆｌａｓｈ　ｐｒｏｇｒａｍ时提示ｓｙｓｔｅｍ　ｉｄ　不ｍａｔｃｈ，解决办法重新添加ｓｙｓｉｄ＿ｑｓｙｓ吧，


２：ｎｉｏｓ烧写进ｅｐｃｓ芯片时，要添加ｅｐｃｓ＿ｆｌａｓｈ＿ｃｏｎｔｒｏｌｌ模块，且引出引脚，配置上ｐｉｎｐｌａｎ，并且把ｂａｓｅ地址锁定从０ｘ００００＿００００开始，在ｄｅｖｉｃｅ　ｓｅｔｔｉｎｇ里面把所有ｊｔａｇ引脚配置为ｒｅｇｕｌａｒ　　ｉｏ，这个位置注意下，因为习惯性动作ｕｎｕｓｅｄ　ｐｉｎ　设置为高组态，也会改变这几个脚属性，别忘了改为ｒｅｇｕｌａｒ　ｉｏ到所选芯片大小，不然能烧写成功，但是掉电丢失

３：ｎｉｏｓ的ｒｅｓｅｔ　ｖｅｃｔｏｒ选择ｅｐｃｓ＿ｆｌａｓｈ
４：时钟ＰＬＬ倍频给ｎｉｏｓ时，读写ＩＯ值用IOWR(LED_BASE, 0, 0X0);函数，不要用
typedef struct
{
    unsigned long int DATA;
    unsigned long int DIRECTION;
    unsigned long int INTERRUPT_MASK;
    unsigned long int EDGE_CAPTRUE;
}PIO_STR;
#define LED ((PIO_STR *)LED_BASE)
LED->DATA=0xffffffff;
这个结构体进行操作，这个会造成一级缓存，程序能烧写成功，但是执行不正确
５：内部ｏｎｃｈｉｐ＿ｍｅｍｏｒｙ可编写的代码挺大的，ＳＤＲＡＭ我认为没必要加，要是非要处理缓存多，算法复杂，就别用ＮＩＯＳ了，外部总线接个ＤＳＰ吧，我是用ＥＣ３Ｃ１６Ｑ２４０Ｃ８控制了８个ＢＬＤＣ电机，ＰＩＤ运算
６：至于ＮＩＯＳ仿真的时候提示ｔｉｍｅｓｔａｍｐ　ｍｉｓｍａｔｃｈｅｄ，原因是编译ｑｓｙｓ的时候会在先ｋｅｒｎａｌ文件里面生成一个ｓｏｐｃｉｎｆｏ文件，编译ｑｕａｒｔｕｓ的时候还会再生成一个ｓｏｐｃｉｎｆｏ文件，在ｎｉｏｓ　中进行ＢＳＰ　ｅｄｉｔｏｒ的时候，默认是选ｋｅｒｎａｌ内的ｓｏｐｃｉｎｆｏ生成ｅｌｆ文件，此时应该在ｂｓｐ　ｅｄｉｔｏｒ里面选择ＮＥＷ，选ｑｕａｒｕｔｓ下的ｓｏｐｃｉｎｆｏ下的ｓｏｐｃｉｎｆｏ生产ｅｌｆ就不会报错，不过这个也不影响，仿真烧写的时候可以选择忽略这个问题，不影响。
７：ｃａｎ＇ｔ　ｒｅｓｏｌｖｅ错误：关闭ｅｃｌｉｐｓｅ，在ｑｓｙｓ里面重新调用ｅｃｌｉｐｓｅ，选择ｃｌｅａｎ　ｐｒｏｊｅｃｔ－－＞ｉｎｄｅｘ＿ｒｅｆｒｅｓｈ　ａｌｌ－－＞ｉｎｄｅｘ－－＞ｂｓｐ＿ｅｄｉｔｏｒ，在ｂｓｐ＿ｅｄｉｔｏｒ选项中有些不需要，出现错误百度一下就能找到答案，这里不写了。
８：ｑｕａｒｔｕｓ－－＞ｓｏｆ　ｄｏｗｎｌｏａｄ－－＞ｎｉｏｓ　－－＞ｆｌａｓｈ　ｐｒｏｇｒａｍ
９：ｎｉｏｓ操作比较琐碎，经常出现各种小问题，具体怎么解决熟悉了就好了，新手真的会很懵哈哈

10：niso烧写flash烧写成功，但是没有烧写进epcs原因在bsp editor页面 common->exception_stack_memory_region_name->选择epcs_flash_control,还有下面的interrupt_stack也选epcs_flash_control
11:quartus工程拷贝到其他路径，quartus->setting->library  还需要改nios->右击工程switch workplace->然后deleate现有工程文件->import ->gengroal->exiting porject->select root->工程所在文件->导入--》更改bsp工程文件下的setting.bsp和create-this-bsp
12:timestamp不一致，可以通过更改setting.bsp下的sopcinfo的选用路径，来选择使用quartus工程生成的sopcinfo还是qsys生成的sopcinfo，选择quarus后，提示timestamp不一致就会消失。