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ucosii邮箱机制的简单快速记忆理解
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ucosii邮箱机制的简单快速记忆理解
邮箱（消息邮箱）：在多任务操作系统中，任务与任务之间常常需要通过传递一个数据的方式来进行通信。为了传递数据，可以在内存中创建一个存储空间作为该数据的
缓冲区。A任务向该缓冲区发数据，即向邮箱发送消息；B任务向该缓冲区请求数据，即从邮箱取得消息。这样就能使A任务和B任务之间实现简单通信。
UCOSII 中，与消息邮箱相关的几个函数。
1） 创建邮箱函数
创建邮箱通过函数 OSMboxCreate 实现，该函数原型为：
OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg);
函数中的参数 msg 为消息的指针，函数的返回值为消息邮箱的指针。
调用函数 OSMboxCreate 需先定义 msg 的初始值。在一般的情况下，这个初始值为NULL；例如：msg_key=OSMboxCreate((void*)0);//创建消息邮箱
2） 向邮箱发送消息函数
任务可以通过调用函数 OSMboxPost 向消息邮箱发送消息，这个函数的原型为：
INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent,void *msg);
其中 pevent 为消息邮箱的指针， msg 为消息指针。例如在A任务中发送消息:OSMboxPost(msg_key,(void*)key1);/将key1中的值发送到消息邮箱msg_key中
3） 请求邮箱函数
当一个任务请求邮箱时需要调用函数 OSMboxPend，这个函数的主要作用就是查看邮箱指针 OSEventPtr 是否为 NULL，如果不是 NULL 就把邮箱中的消息指针返回给调用函数的任务，同时用 OS_NO_ERR 通过函数的参数 err 通知任务获取消息成功；如果邮箱指针OSEventPtr 是 NULL，则使任务进入等待状态，并引发一次任务调度。
函数 OSMboxPend 的原型为：
void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);
其中 pevent 为请求邮箱指针， timeout 为等待时限， err 为错误信息。例如在B任务中请求消息：key2=(u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err);//请求邮箱消息，把邮箱msg_key中的数据赋给key2，以上就相当于key2=key1语句。
例程见原子103zet6开发板中的ucosii实验例程
