2010年，主要完成了一款基于DM648的A类点钞机冠字码识别方案，这个方案全国大致只有几家团队有开发能力；同年还完成了一款基于DM3730的车牌识别摄像机的硬件设计和LINUX驱动开发。在参考资料错误百出而且没有原厂支持的情况下，经过非常细密的分析和大量的查阅资料，两个设计均做到一版成功。

2011年有一家做安防发展非常好的公司邀请我，提出30W+的年薪加5%的股份，当时他们的年营收大概有上亿的规模；同年还有深圳一家公司找我几次，提出50万年薪。这两个offer我都拒绝了，原因是我更看好机器视觉和人工智能方向。在清华，我的硬件和实验室的算法在将来能产生更大的价值……

然而，随着产品化的实现，一个问题越来越严重：产品的支持和各种版本的更改等一些比较琐碎的事情占据了我大量的时间和精力，而后续人力补充不足，这种状态可能会长期持续下去。这样的状态让我心生恐惧。虽然清华这个地方非常的神圣、祥和，与国内最顶尖的人才共事也给人发自骨子里的骄傲，但每想到时光这样一年年流走，总有一种莫名的恐慌。

2012年6月，经过一番认真思考，我向一直对我关爱有加的恩师提出了辞职，离开了清华的实验室。

离开清华实验室之前我便清楚，自己已经不适合继续找工作了，很难有一个地方比清华更适合我。只可惜，我有我的梦想，只是在清华实验室无法实现……

于是做下一个决定——创业。如果没有一艘船能载自己到自己想去的港湾，那就自己造一艘船。不管能不能到达自己的那个港湾，每天为梦想努力着，听着大海澎湃的声音，心中定然充满快乐……

    2012年6月，我和两个同学在北京天通苑附近注册了一个公司，办公地点在主要做图像处理方面的项目开发，为规模较大而研发力量不足的公司提供方案或成品电路板。前面之所以说“清华的恩师”，是因为除了在价值观和人生观上给了我积极影响外，这位教授还一直支持着我们创业，为我们提供了项目来源及足以保障生活的稳定收入。

除清华的项目外，我们还为一些公司开发了几个方案，并帮客户实现了规模量产。对没有能力量产的客户，我们组织采购和生产，然后提供测试好的单板给客户。因为在行业里做的比较好，我们三个人的公司成为TI的AA级客户（国内海康也是TI的AA级客户），DM648享有国内除海康之外最好的价格。TI和FreeScale的一些原厂高级leader也曾来访我们公司。

2013年，我们公司搬到天津。一方面我们继续承接项目，维持我们的生活；另一方面，我们也意识到这样单纯的做项目虽然能维系一种不错的状态，但难以发展。每承接一个项目都要投入很多精力和时间，虽然我们一直都是筛选人工智能和图像视觉方面的项目，但仍然难以形成高价值的积累。

只有开发出一款自己的产品，才能让我们团队在一个领域深入进去，才能把我们团队的特长发挥到极致，也只有这样我们才有属于我们的未来。于是我们把除生活费之外的剩余资金投入到长期产品的研发中。

初期我们也走了一些弯路，吃过一些亏，但也逐渐一点点成长起来。

2014年，我们协助台湾的芯片公司HOLTEK完成了一款图像处理ASC芯片设计和验证，我们的能力得到他们的极高认可。他们公司后续的一颗最高端的图像处理芯片本来已定好委托国内一所高校进行架构设计和应用开发，最终又决定转到我们公司，由我们进行芯片的架构设计和应用开发。这颗芯片通过集成我们设计的图像处理硬件加速器，将替代现在高性能的DSP，而价格只有现在DSP的1/5。这是我们非常骄傲的事情，不仅是我们将技术输出到高科技产业发达的台湾，更是我们实现了一个行业深度垂直方案的完整设计，从芯片设计到SDK和应用方案提供。它为我们将来其它研究成果的芯片化积累了非常宝贵的经验。

同时，通过为客户提供生产质量的控制，以及单板的供应。我们与一些大的供应商和加工厂建立了非常好的关系，也积累了大量的采购和生产经验。这些，也为我们将来自己的产品批量生产奠定了非常坚固的基础。