日志
CAN电平--隐性与显性
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CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：“显性”和“隐性”，同时传送“显性”和“隐性”位时，总线结果值为“显性”。“显性”（“Daminant”）数值表示逻辑“0”，而“隐性”（“Recessive”）表示逻辑“1”。 在CAN规范中并未定义代表逻辑电平的物理状态（例如电压），CAN网络使用符合ISO11898-2标准的电平信号，典型地，CAN总线为“隐性”（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平为2.5V（电位差为0V）；CAN总线为“显性”（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L的电平分别是3.5V和1.5V（电位差为2.0V），如下图1所示。
图1蓝为CAN_L，红为CAN_H，绿为差分信号
2 解析CAN_L数据
对于CAN_L高电平2.5V为信号“1”，低电平1.5V为信号“0”；对于CAN_H高电平3.5V时（CAN_L=1.5V）为“0”低电平2.5V时为1，也就是说只有电平都是2.5V，CAN总线上传输的才是信号“1”.
差分电压定义: Vdiff = CAN_H - CAN_L
那个图中黄线为CAN_H波形,绿线为CAN_L
在波形左,右两端时,CAN_H＝CAN_L＝2.5v,称为"隐性" (差值为"0v"为“1”)
在波形中间时,CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V,称为"显性" (差值为"2v"为“0”)
即CAN_H和CAN_L相差2V时，总线上传输“0”，CAN_H和CAN_L相等为2.5V时总线上传输“1”.
