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数据字典 1006h用来标记 本站是否发送SYNC以及 发送的周期
如何配置SDO:
在大多数的CANOPEN网络中,每个从节点仅实现一个SDO SERVER(index 1200),这样可以接收到一个Client的SDO读写请求。通常一个Client不需要实现任何的SDO Client,因为他不需要向其他节点发送SDO请求。
当节点为主节点的时候,就需要配置Client node ,因为他要想其他节点发送SDO请求。为了给许多从节点发送SDO请求,主节点的数据字典应该为每一个需要访问的从节点配置一个SDO Client。数据字典的入口为1280,1281,... ...