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STM32 SPI主接收的一次调试经过
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调试两块STM32板，
一块板的stm32的SPI做主，一块做从。
当主机接收从机数据的时候，会发生接收数据错位的情况（好比第一个数据跑到第三位，第二个数据跑到第四位， 依此类推），或者个别数据丢失的情况。
本来程序，描述为：
1.等待SPI TX空
2.发送数据
3.等待SPI RX非空
4.接收数据
这种情况下，部分波特率情况下，除了前几次出错外，后若干干次数据可以，但是变换发送波特率，数据错位，出错。
后来改为：
1.等待SPI TX空
2.发送数据
3.等待SPI TX空
4.等待SPI RX非空
5.接收数据
大为好转，但是使用低波特率，部分情况下仍然会出错（个别数据错误）
再改为：
1.等待SPI TX空
2.发送数据
3.等待SPI TX空
4.等待SPI RX非空
5.延时
6.接收数据
根据不同不同波特率情况调整延时，数据都正确，问题解决。
分析：
主要是波特率慢的时候，虽然 SPI RX已经非空,但是SPI数据寄存器的8bit，没有全部完成移位，导致数据出错，
当然这应该也是stm32的一个小BUG，SPI RX非空就应该指示数据可以接收的。
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