日志

单片机的软件编解码的实现

已有 745 次阅读2006-10-21 16:07 |个人分类:工作日志|系统分类:单片机

在没有接触过类似软件编码解码的情况下，自己摸索了编解码的方法。效果还不错。

发射部分（遥控器）：

单片机采用价格低廉的MDT10P20(仿PIC16C57)。发射机采用具有四通道（频点）的发射模块，因此发射码中即可以不需要有地址码部分。

遥控器包括按键扫描（橡胶按键）、led显示指示、数据发射三部分。

按键扫描采用常用的3*5按键阵列。处理：按下有效，即按下后，马上处理相关程序（发送数据），然后等待释放（发送次数根据数据命令方式有关）。

led显示为遥控器背景灯指示，点亮时间为3s。

数据发射主要难点为数据编码部分。由于以前没接触过单片机的软件编码解码，因而编码的格式不是很合理。编码格式如下：

码头：１０ms高，１ms低

　　每位数据：

　　　　　每位数据头：６ms高，１ms低

　　　　　　　数据位：

　　　　　　　　0：１ms 高１ms 低

　　　　　　　　1：３ms 高１ms 低

　　　　　　　　　　为减少误码，每位数据发4次

　　　如发射数据９，则如下：

　　　总码头　单位数据码头　１１１１　单位数据码头　００００　　单位数据码头　００００　单位数据码头　１１１１　．

　　　这样即可发射　１～１５的数据，刚好１５个按键值．

　　接收部分（控制部分）：

　　单片机采用低价中档pic16f716（三定时器、一PWM模块－－控制直流电机转速用）。　

　　无线数据接收部分：采用同发射模块对应的具有四通道的接收模块。

　　功能：结合 74ls08和pwm模块控制４调速电机；利用两个mos管桥两个直流电机的正反转。

　　无线数据接收过程：检测是否接收到总码头，接收到后，开始接收后面的4位数据。没位数据接收到一半以上才算正码。

效果：几乎无误码。