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控制要求:
初始状态,容器是空的,电磁阀YV1,YV2和搅拌电动机YKM及混合液体阀门YK3均为OFF,液面传感器SL1,SL2
,SL3均为OFF.按下启动按钮,开始下列操作。
(1)电磁阀YV1开启,开始注入液体A,至高度SL3时,关闭阀YV1,同时开启电磁阀YV2,注入液体B,当液面上升到SL2时,关闭阀YV2。
(2)停止液体B注入后,启动搅拌电动机YKM,是A,B两种液体混合5s
(3)5S后,启动电磁阀YV1,YV2,同时注入A,B液体,至高度SL1时,关闭阀YV1和YV2,再次启动搅拌电动机M,是A,B液体混合5s
(4)5s后停止搅拌,开启电磁阀YV3,放出混合液体,再经10S后放空,关闭阀YV3。
这个题目,按照老师的意思,是要用传统的方法设计,我费尽周折,终于用传统的办法设计成了,不过,梯形图思路混乱,我自己都看不明白了,所以,我就不把传统的方法贴出来了。我又用状态转换的方式设计了一个,这个思路清晰。
io分配如下:
X0->启动开关
X1->SL1
X2->SL2
X3->SL3
X4->复位开关
Y0->YKM
Y1->YV1
Y2->YV2
Y3->YV3
梯形图如下:由于一屏放不下,分成几部分截屏
第一张
第二张
将代码也截图如下:(复制不好使,只能截图,垃圾的编辑软件 )