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开发板上的LED1接在了PD3上,而PD3复用功能是TIM2_CC2,正好可以用来测试PWM功能。当然板上的另外2个LED也可以用,LED2对应PD2/TIM3_CC1,LED3对应PD0/TIM3_CC2。本例程通过电位器来调整LED1的亮度。
#include <iostm8s207sb.h>
void CLK_init(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x08; // 16M内部RC经2分频后系统时钟为8M
}
void GPIO_init(void)
{
PD_DDR = 0x08; // 配置PD端口的方向寄存器PD3输出
PD_CR1 = 0x08; // 设置PD3为推挽输出
}
void TIM2_init(void)
{
TIM2_CCMR2 = 0x70; // PWM 模式 2
TIM2_CCER1 = 0x30; // CC2配置为输出
TIM2_ARRH = 0x03; // 配置PWM分辨率为10位,ARR=0x3FF
TIM2_ARRL = 0xFF; // PWM频率=8M/0x03FF=7820Hz
TIM2_CR1 = 0x01; // 计数器使能,开始计数
}
void ADC_init(void)
{
ADC_CSR = 0x03; // ADC输入引脚AIN3
ADC_CR1 = 0x01; // ADC开启
}
Run(void)
{
unsigned int value;
ADC_CSR &= ~0x80; // 清除EOC转换结束标志
ADC_CR1 |= 0x01; // 开始单次转换
while(!(ADC_CSR&0x80)); // 等待单次转换完成
value = ((int)ADC_DRH<<2); // 先读高8位,默认设置数据左对齐
value |= ADC_DRL; // 再读低8位
TIM2_CCR2H = (unsigned char)(value>>8); // 更新CC2比较寄存器
TIM2_CCR2L = (unsigned char)(value);
}
void init_devices(void)
{
asm("sim");
CLK_init();
GPIO_init();
TIM2_init();
ADC_init();
asm("rim");
}
void main( void )
{
init_devices();
while(1) Run();
}