日志
rtems 轻盈高效的RTOS
Rtems简介
RTEMS,a rivail of VxWorks
RTEMS可谓嵌入式系统鼻祖，经过专家的评测，其性能毫不逊色于VxWorks, 远远把RtLinux甩在后面。
正文
RTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统, 最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems）, 目前的全称是实时(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)用，他的特点是非常的稳定，而且速度快。现在是一个开源项目的RTOS, 在全球还是有不少的用户，其中包括Motorola，朗讯等，他有下面的特点：
1. 非常好的实时性能（以前是控制导弹的，再差也差不到那里去）
2. 极其稳定
3. 使用面向对象技术构件,剪裁性和移植性好。
4. 包含POSIX 1003.1b API，并且支持POSIX Thread
5. 提供pSOS+的API
6. 提供遵循ITRON的API
7. 体系可伸缩（也就是常说的Scalable）
8. 多任务，支持事件驱动，优先级调度，抢占调度（preemptive scheduling）
9. 任务间的同步与通信
10. 优化的基于统计的单调频率RMS调度（Rate Monotonic Scheduling）
11. 优先级高度协议PCP(Priority Ceiling Protocols)
12. 支持优先级继承用于解决优先级反转的问题
13. 支持多处理器体系结构（不但支持同构的处理器，也支持异构处理器比如ARM+DSP）
14. 负责任的中断管理
15. 高度的可配置性
16. 提供可重入的ANSI C库
17. 提供TCP/IP协议栈以及WebServer等服务。
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