"Times New Roman"">德国TRINAMIC "Times New Roman"">公司最新推出其最新款产品TMCM-1310 "Times New Roman"">。TMCM-1310 "Times New Roman"">支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT "Times New Roman"">实时总线控制和MiniUSB "Times New Roman"">（此外在简易版TMCM-1311 "Times New Roman"">中带有RS485 "Times New Roman"">，CAN通讯）；最大驱动电流3A "Times New Roman"">，供电范围10V-52V DC "Times New Roman"">；该智能模块支持增量编码器A/B/N "Times New Roman"">输入（TTL、集电极开路和差分形式 ） "Times New Roman"">或绝对值编码器SSI "Times New Roman"">输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8 "Times New Roman"">路输入和8路输出。

  

◆     TMCM-1310主要参数

 

2相步进电机驱动方面

— "Times New Roman"">最大细分数256

—     "Times New Roman"">高效率，低功耗，发热量少

—     "Times New Roman"">具有动态电流控制

—     "Times New Roman"">带有过温和欠压保护

—     StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）

 

"Times New Roman"">编码器

—     "Times New Roman"">支持增量编码器输入A/B/N "Times New Roman"">（TTL、集电极开路和差分形式 "Times New Roman"">）

—     "Times New Roman"">绝对值编码器SSI "Times New Roman"">输入

 

"Times New Roman"">接口界面

—     Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">方便调试     

—    
EtherCAT实时以太网通讯 "Times New Roman"">全双工2*100Mbaud "Times New Roman"">传输速率，带有LINK "Times New Roman"">输入和LINKE "Times New Roman"">输出           

—     "Times New Roman"">每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R

—     8 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">路多功能输入口（兼容24V "Times New Roman"">，其中2路可用作模拟量输入）

—     8 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">路多功能输出口（漏极开路，其中2 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">路输出最大电流可达1A "Times New Roman"">）

 

"Times New Roman"">软 "Times New Roman"">件

—     TMCL-IDE编程软件 "Times New Roman"">在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。

—     Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置

 

"Times New Roman"">电气参数

—     "Times New Roman"">正常供电电压：12V – 48V

—     "Times New Roman"">所支持的电机电流：高达3A可通过编程设置

 

"Times New Roman"">尺 "Times New Roman"">寸

mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">— 长* mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">宽* "Times New Roman"">高=110*110*26.3  mm

◆   
TMCM-1310 color:red">独特功能--- color:red">闭环控制

TMCM-1310 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">主要用于步进电机的闭环控制，基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿， "Times New Roman"">实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。

     mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310 mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。

mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">使用TMCM-1310 "Times New Roman"">的优点

—     "Times New Roman"">可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步

—     "Times New Roman"">与开环模式相比，闭环模式能输出更大的力矩

—     "Times New Roman"">保证电机精确、快速定位

—     "Times New Roman"">可以实现速度和位置补偿

—     "Times New Roman"">节省功耗，电机不会产生太多热量

  mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">更多详情联系：13812617052  13812617052@qq.com  QQ:2472266802