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STM32 EEPROM读写过程中被中断产生异常处理分析
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读写EEPROM时，STM32有中断产生可能会引起i2C死锁，然后为SCL为高，SDA一直为低，从新给EEPROM芯片上电又正常，或者直接把SDA拉高也恢复正常，查阅资料得知是EEPROM芯片把IIC总线拉死了。
网上有人是这么分析的，在正常情况下，I2C总线协议能够保证总线正常的读写操作。但是，当I2C主设备异常复位时(看门狗动作，板上电源异常导致复位芯片动作，手动按钮复位等等)有可能导致I2C总线死锁产生。总线死锁产生的原因是在I2C主设备进行读写操作的过程中.主设备在开始信号后控制SCL产生8个时钟脉冲，然后拉低SCL信号为低电平，在这个时候，从设备输出应答信号，将SDA信号拉为低电平。如果这个时候主设备异常复位，SCL就会被释放为高电平。此时，如果从设备没有复位，就会继续I2C的应答，将SDA一直拉为低电平，直到SCL变为低电平，才会结束应答信号。 而对于I2C主设备来说.复位后检测SCL和SDA信号，如果发现SDA信号为低电平，则会认为I2C总线被占用，会一直等待SCL和SDA信号变为高电 平。这样，I2C主设备等待从设备释放SDA信号，而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号，两者相互等待，I2C总线进人一种 死锁状态。同样，当I2C进行读操作，I2C从设备应答后输出数据，如果在这个时刻I2C主设备异常复位而此时I2C从设备输出的数据位正好为0，也会导 致I2C总线进入死锁状态。
从上面的分析看，那么只要在读取的时候先将IIC总线复位一下应该能解决问题，搞了半个多月，以前一直是在想怎么样让它能正确的读写数据，现在可以试着从出了问题怎么去解决它这个角度出发看是否可行。
现在程序的读写的开始先发送I2C Stop条件，让设备释放总线，再进行读写，经过几天的测试能正确的读写到据。具体实现如下：
//读数据
u8 I2C_EE_ReadByte(u8 xChip, u16 xAddr, u8 *xpErr)
{
u8 dat;
u8 errcnt;
u32 tmr;
//发送I2C_Stop条件也能让从设备释放总线
//if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
{
I2C_Cmd(I2C1, DISABLE);
I2C_SDA_SCL_GPIO_MODE(GPIO_Speed_2MHz,GPIO_Mode_Out_OD,GPIO_Mode_Out_OD);
GPIO_ResetBits(SDA_port,SDA_pin); //sda=0;
GPIO_SetBits(SCL_port,SCL_pin); //scl=1;
GPIO_SetBits(SDA_port,SDA_pin); //sda=1;
I2C_SDA_SCL_GPIO_MODE(GPIO_Speed_10MHz,GPIO_Mode_AF_OD,GPIO_Mode_AF_OD);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
errcnt = 0;
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)));
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
// 发送I2C的START信号，接口自动从从设备编程主设备
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)));
// 检查I2C的EV5状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_Send7bitAddress(I2C1, xChip, I2C_Direction_Transmitter);
// 发送从地址（EEPROM设备地址）和写命令
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)));
// 检查I2C的EV6状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_SendData(I2C1, (u8)((xAddr >>8)&0x00ff));
// 发送 EEPROM 的存储空间地址(高字节)
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));
// 检查I2C的EV8状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_SendData(I2C1, (u8)(xAddr&0x00ff));
// 发送 EEPROM 的存储空间地址(低字节)
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));
// 检查I2C的EV8状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
// 发送I2C的START信号，接口自动从从设备编程主设备
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)));
// 检查I2C的EV5状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_Send7bitAddress(I2C1, xChip, I2C_Direction_Receiver);
// 发送从地址（EEPROM设备地址）和读命令
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)));
// 检查I2C的EV6状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));
// 检查I2C的EV7状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
*xpErr = errcnt;
dat = I2C_ReceiveData(I2C1);
// 接收数据
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
// 发送I2C的STOP信号，接口自动从主设备编程从设备
I2C_Cmd(I2C1, DISABLE);
// 失能总线
return(dat);
}
//写数据
u8 I2C_EE_WriteByte(u8 xChip, u16 xAddr, u8 xDat)
{
u32 tmr;
u8 errcnt;
//发送I2C_Stop条件也能让从设备释放总线
//if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
{
I2C_Cmd(I2C1, DISABLE);
I2C_SDA_SCL_GPIO_MODE(GPIO_Speed_2MHz,GPIO_Mode_Out_OD,GPIO_Mode_Out_OD);
GPIO_ResetBits(SDA_port,SDA_pin); //sda=0;
GPIO_SetBits(SCL_port,SCL_pin); //scl=1;
GPIO_SetBits(SDA_port,SDA_pin); //sda=1;
I2C_SDA_SCL_GPIO_MODE(GPIO_Speed_10MHz,GPIO_Mode_AF_OD,GPIO_Mode_AF_OD);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
errcnt = 0;
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)));
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
// 发送I2C的START信号，接口自动从从设备编程主设备
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)));
// 检查I2C的EV5状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_Send7bitAddress(I2C1, xChip, I2C_Direction_Transmitter);
// 发送从地址（EEPROM设备地址）
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)));
// 检查I2C的EV6状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_SendData(I2C1, (u8)((xAddr >>8)&0x00ff));
// 发送 EEPROM 的存储空间地址(高字节)
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));
// 检查I2C的EV8状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_SendData(I2C1, (u8)(xAddr&0x00ff));
// 发送 EEPROM 的存储空间地址(低字节)
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));
// 检查I2C的EV8状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_SendData(I2C1, xDat);
// 发送数据
tmr = ulTimeOut_Time;
while((tmr--)&&(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));
// 检查I2C的EV8状态并清除
if(tmr ==0) errcnt++;
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
// 发送I2C的STOP信号，接口自动从主设备编程从设备
I2C_Cmd(I2C1, DISABLE);
tmr = ulTimeOut_Time;
while(tmr--);
return(errcnt);
}
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