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openWRT 添加CAN接口

已有 482 次阅读2020-4-12 14:53 |系统分类:嵌入式系统

在网上找了不少嵌入式平台添加can接口的，nxp平台偏多，也有linux的低版本添加的方式，以dts方式添加的比较少，高通平台的就更少了，在这里分享一个在ipq4019上添加mcp2515的方式

其实 linux4.4的内核也包含了sja1000的驱动，高手估计不用看，本人是fresh man，算是适用于初学者吧，废话不说了，上图

在make kernel_menuconfig 中配置好，

然后再修改设备树

再看效果

不过有一点注意的是，设备树如果关于mcp2515的中断配置不对，ifconfig 也是能正常看到can0 的，但是在ip link set can0 up的时候，会报错，提示中断的信息。