日志
CAN 2.0 A、CAN 2.0 B、主动CAN 和被动CAN之间有何区别？
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CAN指定了仲裁ID参数的两种不同格式，标准消息采用11位数表示ID，拓展的消息格式采用29位数表示ID值。
CAN 2.0 A - 指定只允许传输标准格式消息（拓展格式的消息会被当做错误对待）；
CAN 2.0 B 被动 - 处理标准格式消息，忽略拓展格式消息；
CAN 2.0 B 主动 - 同时处理标准和拓展格式消息；
NI CAN硬件和软件符合CAN 2.0 B 主动协议标准，因此同时支持标准 (11-bit)和拓展(29-bit)格式的仲裁ID值。
下面表格显示了不同版本的CAN标准、他们通过的年份，以及每个版本修改的简要描述。
CAN 2.0 A - 指定只允许传输标准格式消息（拓展格式的消息会被当做错误对待）；
CAN 2.0 B 被动 - 处理标准格式消息，忽略拓展格式消息；
CAN 2.0 B 主动 - 同时处理标准和拓展格式消息；
NI CAN硬件和软件符合CAN 2.0 B 主动协议标准，因此同时支持标准 (11-bit)和拓展(29-bit)格式的仲裁ID值。
下面表格显示了不同版本的CAN标准、他们通过的年份，以及每个版本修改的简要描述。
| 版本 | 年 | 备注 |
| 1.0 | 1995 | 原始CAN标准 |
| 1.1 | 1987 | 重定义了位时序需求 |
| 1.2 | 1990 | 增加了对时钟的容差限制 |
| 2.0A | 1991 | 与1.2版本相同 |
| 2.0B | 1991 | 引入了可选的扩展帧 |
相关链接: NI-CAN Standard Comparator, Standard Mask, Extended Comparator, and Extended Mask
以上转自：NI
