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日志

PIC单片机学习(3)

已有 843 次阅读2014-6-18 15:43 |系统分类:单片机| 单片机



准备好写程序了


先是用C语言写，我主要是做一个串口来接收command，然后解析它的参数,然后根据不同的命令控制I2C设备pcf8574。


比如有直接写，读+或+写， 读+异或+写，读+与+写。共四条指令。因为有多个i2c设备所有每个命令后面跟上参数指定不同的设备id即slave地址。另外还需要一个参数来指令port的值。




首先我写了一个命令解析函数。它仅接受四条指令并分析命令后的两个参数，可以接受二进制，十进制（默认），十六进制。


分别的格式是：


cmd1      port       data


setp        b0101    b10101010; 二进制表示。


setp        3             182    ;十进制表示。


setp       x1            xFF;   十六进制表示。




       
  1. uint16 getcmd()
  2. {
  3. uint8 ch = 0, bp = 0, flag;
  4. uint16 cmd = 0;

  6. while ((ch = getc()) && !isbreak(ch)) {
  7. if (isspace(ch) && bp && 
  8. isspace(buffer[bp - 1]))
  9. continue;
  10. buffer[bp++ % BSX] = ch;
  11. ///< 
  12. if (!bp)
  13. bp = BSX;
  14. }

  16. ///< 
  17. while (bp) {
  18. ch = buffer[(bp - 1) % BSX];
  19. if (!isspace(ch))
  20. break;
  21. --bp;
  22. }

  24. ///< Dosn't handles empty command.
  25. if (!bp)
  26. return ERR_EMPTY_INPUT;

  28. ///< add a space.
  29. buffer[bp % BSX] = 0x20;

  31. /// 1)
  32. break;
  33. }

  35. ///< Checks WDT.
  36. wdt_set();

  38. ///< The length of name must at least 4 chars.
  39. if (bp < 4 || flag < 2)
  40. return ERR_INVALID_FORMAT;

  42. while (bp--) {
  43. ch = buffer[bp % BSX];
  44. ///< Converts lowercase to uppercase.
  45. if (ch > 0x60)
  46. ch -= 0x20;

  48. if (ch > 0x5a)
  49. return ERR_ILLEGAL_FUNCTION;

  51. if (!cmd) {
  52. if (ch != 0x50)
  53. return ERR_ILLEGAL_FUNCTION;
  54. cmd |= 0x01;
  55. continue;
  56. }

  58. if (cmd >> 9)
  59. break;

  61. cmd <<= 8;
  62. cmd |= ch;
  63. }

  65. switch (cmd) {
  66. case 0x5445:
  67. if (ch != 0x53)
  68. return ERR_ILLEGAL_FUNCTION;
  69. flag = 0;
  70. break;
  71. case 0x4c52:
  72. if (ch != 0x58)
  73. return ERR_ILLEGAL_FUNCTION;
  74. flag = 0x10;
  75. case 0x524f:
  76. if (ch != 0x58)
  77. return ERR_ILLEGAL_FUNCTION;
  78. flag = 0x20;
  79. break;
  80. case 0x444e:
  81. if (ch != 0x41)
  82. return ERR_ILLEGAL_FUNCTION;
  83. flag = 0x30;
  84. break;
  85. default:
  86. return ERR_ILLEGAL_FUNCTION;
  87. }

  89. cmd = flag << 8;

  91. for (; ; bp++) {
  92. ch = buffer[bp % BSX];
  93. if (isspace(ch)) {
  94. ch = buffer[++bp % BSX];
  95. flag = 10;

  97. if (isnum(ch))
  98. ///< Processes dec numbers.
  99. --bp;
  100. else if (ch == 0x42 || ch == 0x62)
  101. ///< Processes binary numbers.
  102. flag = 0x02;
  103. else if (ch == 0x58 || ch == 0x78)
  104. /// 0x60)
  105. ch -= 0x20;
  106. ch -= 0x07;
  107. }
  108. }
  109. ch -= 0x30;
  110. if (cmd & 0xff) {
  111. ch = (cmd & 0xff) * flag + ch;
  112. cmd ^= (cmd & 0xff);
  113. }
  114. cmd |= ch;
  115. ch = buffer[++bp % BSX];
  116. }

  118. if (cmd & 0x8000)
  119. break;

  121. ///< pcf8574 only three address pins are valid.
  122. if (cmd & 0xf8)
  123. return ERR_DEVICE_ADDRESS_OUT_RANGE;

  125. cmd |= ((cmd & 0x07) << 8);
  126. cmd ^= (cmd & 0xff);
  127. cmd |= 0x8000;
  128. --bp;
  129. }
  130. }

  132. return cmd;
  133. }
复制代码






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