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uCosII移植基础知识
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uCosII移植基础知识（《uC/OS-II内核分析、移植与驱动程序开发》（陈是知））
所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。
要使uc/osII正常运行，处理器必须满足以下要求：
1、 处理器的C变压器能产生可重入代码。（什么是可重入代码了？允许多个进程同时访问的代码）
2、 用C语言就可以打开和关闭中断。
3、 处理器支持中断，并且能产生定时中断（频率通常在10至100Hz之间）。
4、 处理器能支持容纳一定量的数据存储硬件堆栈（可能是几千字节）。
5、 处理器包含将堆栈指针和其他CPU寄存器的内容读出并存储到堆栈或内存中的指令。
“堆”和“栈”是两个完全不同的概念，“堆栈”是我们的一种习惯叫法，如果没有特别说明，我们常说的“堆栈”其实是“栈”。（那么，“堆”和“栈”到底是什么了？）
有些资料将OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()称为函数，这是不正确的。因为宏与函数的区别非常明显，而且函数的调用与返回会伴随着对堆栈的操作，而宏仅仅是在编译的过程中进行字符串替换。在程序的编写过程中能采用宏定义完成时要尽量少采用函数，因为目前很多处理器都有流水线的功能，函数的调用会带来跳转，自然也就打断流水线，造成性能损失。
从移植的角度来说，编写OSTaskStkInit()函数有一定难度，原因在于涉及的知识点较多，工作较细。编写OSTaskStkInit()函数的第一步就是堆栈的设计，这是移植中的一大难点，大致需要考虑以下因素：
1、 CPU自动入栈的寄存器及压栈顺序。
2、 需要额外保存哪些寄存器。
3、 所采用的编译器对形式参数的传递方法。
4、 堆栈的增长方向。
5、 堆栈指针是指向下一个可用空间还是指向上次入栈数据。
6、 所采用的CPU是否存在系统堆栈。
7、 堆栈深度。
堆栈的构建没有绝对的规则或公式，最关键的还是要掌握CPU的结构和uCOSII的原理，灵活应用。
