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日志

ucos移植到了TI6414(3)！！！

已有 1298 次阅读2006-7-18 18:49

DSP_C6x_Vectors.H源程序：


/*
;********************************************************************************************************
;                                               uC/OS-II
;                                         The Real-Time Kernel
;
;                          (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
;                                          All Rights Reserved
;
;                                     TI C6414 DSP Specific Functions
;                                          Little Endian Mode
;
;                                      Code Composer Studio V3.1
;
; File         : DSP_C6x_Vectors.H
;********************************************************************************************************
*/
#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define DSP_C6x_EXT
#else
#define DSP_C6x_EXT  extern
#endif


void DSP_C6x_TimerInit(void); // Inintial the Timer0 for OSTickISR
void DSP_C6x_SystemInit(void); // Initial the whole system
void DSP_C6x_Save(void);  // Save all register context, used in ISR
void DSP_C6x_Resume(void);  // Resume all register context, used in ISR
int DSP_C6x_GetCurrentSP(void); // It's used in OSTaskStkInit function
int DSP_C6x_GetCurrentDP(void); // It's used in any ISR function
void DSP_C6x_Int4Init(void); //for EthernetCard



DSP_C6x_Vectors.C源程序



;********************************************************************************************************
;                                               uC/OS-II
;                                         The Real-Time Kernel
;
;                          (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
;                                          All Rights Reserved
;
;                                     TI C6414 DSP Specific Functions
;                                          Little Endian Mode
;
;                                      Code Composer Studio V3.1
;
; File         : DSP_C6x_Vectors.C
;********************************************************************************************************


;********************************************************************************************************
;                                    PUBLIC and EXTERNAL REFERENCES
;********************************************************************************************************


FP .set A15
DP .set B14
SP .set B15 
 .global $bss


MUXH .set 0x019C0000 ;Interrupt Multiplexer High Register
MUXL .set 0x019C0004 ;Interrupt Multiplexer Low Register
EXTPOL .set 0x019C0008 ;External Interrupt Polarity Register
T0_CTL .set 0x01940000 ;Timer Control Register of Timer-0
T0_PRD .set 0x01940004 ;Timer Period Register of Timer-0
T0_CNT .set 0x01940008 ;Timer Counter Register of Timer-0
EMIF_CE2 .set 0x01800010


_StartAddress .set 0+4 ;structrue of task/int stack
_A0  .set  4        +4
_A1  .set  8        +4
_A2  .set  12       +4
_A3  .set  16       +4
_A4  .set  20       +4
_A5  .set  24       +4
_A6  .set  28       +4
_A7  .set  32       +4
_A8  .set  36       +4
_A9  .set  40       +4
_A10 .set  44       +4
_A11 .set  48       +4
_A12 .set  52       +4
_A13 .set  56       +4
_A14 .set  60       +4
_A15 .set  64       +4
_A16  .set  68       +4
_A17  .set  72       +4
_A18  .set  76       +4
_A19  .set  80       +4
_A20  .set  84       +4
_A21  .set  88       +4
_A22  .set  92       +4
_A23  .set  96       +4
_A24  .set  100      +4
_A25  .set  104      +4
_A26 .set  108      +4
_A27 .set  112      +4
_A28 .set  116      +4
_A29 .set  120      +4
_A30 .set  124      +4
_A31 .set  128      +4


_B0  .set  132       +4
_B1  .set  136       +4
_B2  .set  140       +4
_B3  .set  144       +4
_B4  .set  148       +4
_B5  .set  152       +4
_B6  .set  156       +4
_B7  .set  160       +4
_B8  .set  164      +4
_B9  .set  168      +4
_B10 .set  172      +4
_B11 .set  176      +4
_B12 .set  180      +4
_B13 .set  184      +4
_B14 .set  188      +4
_B15 .set  192      +4
_B16  .set  196       +4
_B17  .set  200       +4
_B18  .set  204       +4
_B19  .set  208       +4
_B20  .set  212       +4
_B21  .set  216       +4
_B22  .set  220       +4
_B23  .set  224       +4
_B24  .set  228      +4
_B25  .set  232      +4
_B26 .set  236      +4
_B27 .set  240      +4
_B28 .set  244      +4
_B29 .set  248      +4
_B30 .set  252      +4
_B31 .set  256      +4
_AMR .set  260      +4
_CSR .set  264      +4
_IER .set  268      +4
_IRP .set  272      +4
_DUMMY .set 276  +4
_Framesize .set 276 +4


 .global  _DSP_C6x_TimerInit  ; Inintial the Timer0 for OSTickISR
 .global  _DSP_C6x_SystemInit ; Initial the whole system
 .global  _DSP_C6x_Save   ; Save all register context, used in ISR
 .global  _DSP_C6x_Resume   ; Resume all register context, used in ISR
    .global  _DSP_C6x_GetCurrentDP  ; It's used in OSTaskStkInit function
 .global  _DSP_C6x_GetCurrentSP  ; It's used in any ISR function
 
 .ref  _c_int00  ; entry of C language
 .ref _OSTickISR ; OSTickISR for uC/OS-II, as the ISR of Timer0 
 
 .global  _DSP_C6x_Int4Init ;for EthernetDaughterCard
 
 .ref  _ne2k_isr
 ;.ref   _int4;
 
; /*$PAGE*/
;******************************************************************************
;      Vector Table
;
; ====== vectors in use ========
;  Plug in the entry point at the ISR function in the interrupt vector table
;
; ====== unused ========
;  plug inifinite loop -- with nested branches to
;  disable interrupts -- for all undefined vectors
;
;******************************************************************************
unused  .macro id


        .global unused:id:
unused:id:
        b unused:id:    ; nested branches to block interrupts
        nop 4
        b unused:id:
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop


        .endm


        .align  32*8*4          ; must be aligned on 256 word boundary


RESET:                          ; reset vector
        mvkl _c_int00,b0        ; load destination function address to b0
        mvkh _c_int00,b0
        b b0                    ; start branch to destination function
        mvc PCE1,b0             ; address of interrupt vectors
        mvc b0,ISTP             ; set table to point here
        nop 3                   ; fill delay slot
        nop
        nop


        ;------------------------------------------------
        unused 1 ;NMI       ;  plug unused interrupts with infinite loops to
        unused 2 ;Reserved  ;  catch stray interrupts
        unused 3 ;Reserved  ;------------------------------------------------


INT4:
  nop
  nop
  b _ne2k_isr
  nop
  nop
  nop
  nop
  nop
  
  ;unused 4 ;INT4
        unused 5 ;INT5
        unused 6 ;INT6
        unused 7 ;INT7
        unused 8 ;INT8
        unused 9 ;INT9
        unused 10 ;INT10
        unused 11 ;INT11
        unused 12 ;INT12
        unused 13 ;INT13
       
INT14:
  nop
  nop
  b _OSTickISR
  nop
  nop
  nop
  nop
  nop
  
        unused 15 ;INT15


; /*$PAGE*/ ;
;***********************************************************************
;     Inintial the Int4
;
;***********************************************************************
;
_DSP_C6x_Int4Init:
 
  mvc  IER,B0
  set  B0,1,1,B0  ;
  set  B0,4,4,B0  ; set IER enable INT4
  mvc  B0,IER
  
  mvk  0x0,B0   ; clear ICR/IFR
  mvc  B0,ICR
  
  mvc  CSR,B4   ; Set GIE bit in CSR , enable global interrupt
  SET  B4,0,0,B4
   mvc  B4,CSR
  B   B3
  NOP  5
  
   


; /*$PAGE*/ ;
;***********************************************************************
;     Inintial the Timer0 for OSTickISR
;
;***********************************************************************
;


_DSP_C6x_TimerInit:  ; Inintial the Timer0 for OSTickISR
 
 ;set time cycle; Timer clk = SysClk / 8 (DSK6414 SysClk = 600MHz)
 mvkl T0_PRD,B4  ; Set Timer to 100Hz
 mvkh T0_PRD,B4  ; Timer Period Register of Timer-0
 mvkl 0xB71B0,B5
 mvkh 0xB71B0,B5
 stw  B5,*B4
 
 mvkl T0_CTL,B4  ; Timer Control Register of Timer-0
 mvkh T0_CTL,B4
 ldw  *B4,B5
 nop  4
; set  B5,9,9,B5
 set  B5,6,9,B5
 stw  B5,*B4
 
 ;enable Timer in IER & GIE
 mvk  0x0,B0   ; clear ICR/IFR
 mvc  B0,ICR
 mvc  IER,B0
 set  B0,14,14,B0  ; set IER enable INT14(Timer0)
 mvc  B0,IER
 
 mvc  CSR,B4   ; Set GIE bit in CSR , enable global interrupt
 SET  B4,0,0,B4
  mvc  B4,CSR
 B   B3
 NOP  5
 
 
; /*$PAGE*/ ;
;***********************************************************************
;      Initial the whole system
;
;***********************************************************************
;


_DSP_C6x_SystemInit:  ; Initial the whole system


        MVK  0x0,B0


        mvc  B0,AMR
        mvc  B0,ISR
        mvc  B0,ICR
        mvc  B0,IER
        mvc  B0,IRP
        mvc  B0,ICR
        mvc  B0,NRP
       
        MVK  0x0100,B0 
        mvc  B0,CSR


        mvkl RESET,B0
        mvkh RESET,B0
        mvc  B0,ISTP


;for uC/OS-II
        MVK  0x0A0,A0
        MVK  0x0A1,A1
        MVK  0x0A2,A2
        MVK  0x0A3,A3
        MVK   0x0A4,A4
        MVK  0x0A5,A5
        MVK  0x0A6,A6
        MVK  0x0A7,A7
        MVK  0x0A8,A8
        MVK  0x0A9,A9
        MVK  0x0A10,A10
        MVK  0x0A11,A11
        MVK  0x0A12,A12
        MVK  0x0A13,A13
        MVK  0x0A14,A14
;       MVK  0x0,A15  ; Frame pointer
        MVK  0x0A16,A16
        MVK  0x0A17,A17
        MVK  0x0A18,A18
        MVK  0x0A19,A19
        MVK   0x0A20,A20
        MVK  0x0A21,A21
        MVK  0x0A22,A22
        MVK  0x0A23,A23
        MVK  0x0A24,A24
        MVK  0x0A25,A25
        MVK  0x0A26,A26
        MVK  0x0A27,A27
        MVK  0x0A28,A28
        MVK  0x0A29,A29
        MVK  0x0A30,A30
  MVK  0x0A31,A31
        MVK     .S2     0x0B0,B0
        MVK     .S2     0x0B1,B1
        MVK     .S2     0x0B2,B2
;       MVK  0x0B3,B3  Return address
        MVK     .S2     0x0B4,B4
        MVK     .S2     0x0B5,B5
        MVK     .S2     0x0B6,B6
        MVK     .S2     0x0B7,B7
        MVK     .S2     0x0B8,B8
        MVK     .S2     0x0B9,B9
        MVK     .S2     0x0B10,B10
        MVK     .S2     0x0B11,B11
        MVK     .S2     0x0B12,B12
        MVK     .S2     0x0B13,B13
;       MVK  0xA140,B14  ; data pointer
;       MVK  0x0,B15  ; Stack pointer
        MVK     .S2     0x0B16,B16
        MVK     .S2     0x0B17,B17
        MVK     .S2     0x0B18,B18
        MVK  .S2  0x0B19,B19
        MVK     .S2     0x0B20,B20
        MVK     .S2     0x0B21,B21
        MVK     .S2     0x0B22,B22
        MVK     .S2     0x0B23,B23
        MVK     .S2     0x0B24,B24
        MVK     .S2     0x0B25,B25
        MVK     .S2     0x0B26,B26
        MVK     .S2     0x0B27,B27
        MVK     .S2     0x0B28,B28
        MVK     .S2     0x0B29,B29
        MVK  .S2  0x0B30,B30
        MVK  .S2  0x0B31,B31
  
        B  B3
        NOP  5


; /*$PAGE*/ ;
;***********************************************************************
;     Save all register context, used in ISR
;
;***********************************************************************
;


_DSP_C6x_Save:  ; Save all register context, used in ISR


 addk (8-_Framesize),SP   ; Push one Frame
   
    STW  B0,*+SP(_B0)  ;         ; Save B0
||  mvc  AMR,B0                         ; B0 = AMR
    STW  B1,*+SP(_B1)  ;         ; Save B1
||  mvc  CSR,B1                         ; B1 = CSR
    STW  B2,*+SP(_B2)  ;         ; Save B2
||  mvc  IER,B2         ; B2 = IER


    STW  B0,*+SP(_AMR)  ;        ; Save AMR
    STW  B1,*+SP(_CSR)  ;        ; Save CSR
    STW  B2,*+SP(_IER)  ;        ; Save IER
   
    STW  B4,*+SP(_B4)  ;         ; Save B4
||  mvc  IRP,B4    ; The return address in the interrupted environment
    STW  B4,*+SP (_StartAddress)    ;  Save return address in interrupt handler start address
    STW  B4,*+SP (_IRP)
    STW  B5,*+SP(_B5)       ; Save B5


    STW  B6,*+SP(_B6)  ; 
    STW  B7 ,*+SP(_B7 ) ; 
    STW  B8 ,*+SP(_B8 ) ;  
    STW  B9 ,*+SP(_B9 ) ;  
    STW  B10,*+SP(_B10)  ; 
    STW  B11,*+SP(_B11)  ; 
    STW  B12,*+SP(_B12)  ; 
    STW  B13,*+SP(_B13)  ; 
    STW  B14,*+SP(_B14)  ;
    STW  B16,*+SP(_B16)  ; 
    STW  B17 ,*+SP(_B17 ) ; 
    STW  B18 ,*+SP(_B18 ) ;  
    STW  B19 ,*+SP(_B19 ) ;  
    STW  B20,*+SP(_B20)  ; 
    STW  B21,*+SP(_B21)  ; 
    STW  B22,*+SP(_B22)  ; 
    STW  B23,*+SP(_B23)  ; 
    STW  B24,*+SP(_B24)  ;
 STW  B25,*+SP(_B25)  ;
    STW  B26,*+SP(_B26)  ; 
    STW  B27 ,*+SP(_B27 ) ; 
    STW  B28 ,*+SP(_B28 ) ;  
    STW  B29 ,*+SP(_B29 ) ;  
    STW  B30,*+SP(_B30)  ; 
    STW  B31,*+SP(_B31)  ;


    STW  A0,*+SP(_A0)     ; Save A0
 
 LDW  *+SP(_DUMMY),A0  ;Get the outside B3   
    STW  A1,*+SP(_A1)     ; Save A1
    STW  A2,*+SP(_A2)     ; Save A2
    STW  A3,*+SP(_A3)     ; Save A3
    STW  A4,*+SP(_A4)     ; Save A4   
   
    STW  A0,*+SP(_B3)     ; Save B3
    STW  A5,*+SP(_A5)  ; 
    STW  A6,*+SP(_A6)  ; 
    STW  A7,*+SP(_A7)  ; 
    STW  A8,*+SP(_A8)  ;
    STW  A9,*+SP(_A9)  ;


||  MV  SP,A0         ; A0 = SP 
    STW  A10,*+SP(_A10) ;
||  addk (_Framesize),A0      ; A0 = SP + FRAME Correct SP for POP of TCB
    STW  A0,*+SP(_B15) ;  B15 = A0 = SP + FRAME
        
||  B  b3            ;  Branch to continue in the interrupt handler
    STW  A11,*+SP(_A11) ;
    STW  A12,*+SP(_A12)  ;
    STW  A13,*+SP(_A13)  ;
    STW  A14,*+SP(_A14)  ;
    STW  A15,*+SP(_A15)  ;
    STW  A16,*+SP(_A16)  ; 
    STW  A17,*+SP(_A17)  ; 
    STW  A18,*+SP(_A18)  ;
    STW  A19,*+SP(_A19)  ;
 STW  A20,*+SP(_A20)  ;
 STW  A21,*+SP(_A21) ;
    STW  A22,*+SP(_A22)  ;
    STW  A23,*+SP(_A23)  ;
    STW  A24,*+SP(_A24)  ;
    STW  A25,*+SP(_A25)  ;
    STW  A26,*+SP(_A26)  ; 
    STW  A27,*+SP(_A27)  ; 
    STW  A28,*+SP(_A28)  ;
    STW  A29,*+SP(_A29)  ;
    STW  A30,*+SP(_A30)  ;
    STW  A31,*+SP(_A31)  ;


; /*$PAGE*/ ;
;***********************************************************************
;     Resume all register context, used in ISR
;
;***********************************************************************
;


_DSP_C6x_Resume:  ; Resume all register context, used in ISR
 
 LDW  *+SP(_StartAddress),B3  ;  b3 start address
 LDW  *+SP(_AMR),B10          ;   B10 = AMR
    LDW  *+SP(_CSR),B9           ;   B9  = CSR
    LDW  *+SP(_IER),B8           ;   B8  = IER
    LDW  *+SP(_IRP),B7           ;   B7  = IRP
   
    mvk     0,B13
    mvc  B13,IER
 
    LDW  *+SP(_A0),A0  ;
    LDW  *+SP(_A1),A1  ;
    LDW  *+SP(_A2),A2  ;
    LDW  *+SP(_A3),A3  ;
    LDW  *+SP(_A4),A4  ;   
    LDW  *+SP(_A5),A5  ; 
    LDW  *+SP(_A6),A6  ; 
    LDW  *+SP(_A7),A7  ; 
    LDW  *+SP(_A8),A8  ;
    LDW  *+SP(_A9),A9  ;
    LDW  *+SP(_A10),A10 ;
    LDW  *+SP(_A11),A11 ;
    LDW  *+SP(_A12),A12 ;
    LDW  *+SP(_A13),A13 ;
    LDW  *+SP(_A14),A14 ;
    LDW  *+SP(_A15),A15 ;
    LDW  *+SP(_A16),A16  ; 
    LDW  *+SP(_A17),A17  ; 
    LDW  *+SP(_A18),A18  ;
    LDW  *+SP(_A19),A19  ;
    LDW  *+SP(_A20),A20 ;
    LDW  *+SP(_A21),A21 ;
    LDW  *+SP(_A22),A22 ;
    LDW  *+SP(_A23),A23 ;
    LDW  *+SP(_A24),A24 ;
    LDW  *+SP(_A25),A25 ;
    LDW  *+SP(_A26),A26  ; 
    LDW  *+SP(_A27),A27  ; 
    LDW  *+SP(_A28),A28  ;
    LDW  *+SP(_A29),A29  ;
    LDW  *+SP(_A30),A30 ;
    LDW  *+SP(_A31),A31 ; 


    LDW  *+SP(_B0),B0  ; 
    LDW  *+SP(_B1),B1  ; 
    LDW  *+SP(_B2),B2  ; 


    LDW  *+SP(_B4),B4  ; 
    LDW  *+SP(_B5),B5  ; 
    LDW  *+SP(_B6),B6  ; 
         
    LDW  *+SP(_B11),B11  ; 
    LDW  *+SP(_B12),B12  ; 
    LDW  *+SP(_B13),B13 ; 
    LDW  *+SP(_B14),B14  ;
    LDW  *+SP(_B16),B16  ; 
    LDW  *+SP(_B17),B17  ; 
    LDW  *+SP(_B18),B18  ;
    LDW  *+SP(_B19),B19  ;
    LDW  *+SP(_B20),B20 ;
    LDW  *+SP(_B21),B21 ;
    LDW  *+SP(_B22),B22 ;
    LDW  *+SP(_B23),B23 ;
    LDW  *+SP(_B24),B24 ;
    LDW  *+SP(_B25),B25 ;
    LDW  *+SP(_B26),B26  ; 
    LDW  *+SP(_B27),B27  ; 
    LDW  *+SP(_B28),B28  ;
    LDW  *+SP(_B29),B29  ;
    LDW  *+SP(_B30),B30 ;
    LDW  *+SP(_B31),B31 ; 


 mvc  B7,IRP    ; Restore IRP
 or  3,b9,B9    ; Set GIE
 mvc  B9,CSR    ; set csr if IRP did not put a GIE
 mvc  B10,AMR    ; Restore AMR
 LDW  *+SP(_B7),B7  ;
 LDW  *+SP(_B9),B9  ;
 LDW  *+SP(_B10),B10  ;


    LDW  *+SP(_B3),B3  ;
 LDW  *+SP(_B8),B8  ; 
    LDW  *+SP(_B15),B15  ; 
    B   b3             ; 
 mvc   B8,IER         ;
 nop       5


; /*$PAGE*/
;******************************************************************************
;* FUNCTION NAME: _DSP_C6x_GetCurrentDP (It's used in OSTaskStkInit function)      *
;*                                                                            *
;*   Regs Modified     : A4                                                   *
;*   Regs Used         : A4,B3                                                *
;*   Local Frame Size  : 0 Args + 0 Auto + 0 Save = 0 byte                    *
;******************************************************************************
;.align 32


_DSP_C6x_GetCurrentDP:
           mv   DP,A4
           B    B3
           NOP  5


; /*$PAGE*/
;******************************************************************************
;* FUNCTION NAME: _DSP_C6x_GetCurrentSP (It's used in any ISR function)      *
;*                                                                            *
;*   Regs Modified     : A4                                                   *
;*   Regs Used         : A4,B3                                                *
;*   Local Frame Size  : 0 Args + 0 Auto + 0 Save = 0 byte                    *
;******************************************************************************
;.align 32


_DSP_C6x_GetCurrentSP:
           mv   SP,A4
           B    B3
           NOP  5


.end


主程序如下：
程序中包含三个任务：一个任务只是输出一串字符，一个任务是等待信号量，得到信号量之后，任务结束；最后一个是post信号量，post之后，任务结束。
在主程序中create这三个任务和信号量。



/*
*********************************************************************************************************
*                                                uC/OS-II
*                                          The Real-Time Kernel
*
*                           (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
*                                           All Rights Reserved
*
*            Ported to TIC6414 DSP
*
*                                          Main Code for porting
*********************************************************************************************************
*/
#include ".\includes.h"


OS_STK TaskStartStk[100];//task stacks
OS_STK Task_1stk[100];
OS_STK TaskStartStk_2[100];


OS_EVENT        *RandomSem;
INT8U  *err;
void TaskStart(void *pdata);
void TaskStart_2(void *pdata);
void Task_1(void *pParam);


void main(void)
{
 DSP_C6x_SystemInit();//Initialize the DSK & Timer
 OSInit(); //uC/OS-II init
 RandomSem = OSSemCreate(0);
 OSTaskCreate(Task_1,(void *)0,&Task_1stk[99],0);
 OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,&TaskStartStk[99],1);
 OSTaskCreate(TaskStart_2,(void *)0,&TaskStartStk_2[99],2);
 puts("let's begin\n");
 OSStart();
}


void TaskStart(void *pdata)
{
 pdata=pdata;
 puts("taskstart....");
 puts("taskstart over.");
 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}


void TaskStart_2(void *pdata)
{
 pdata=pdata;
 puts("creat sempore....");
 OSSemPost(RandomSem);
 puts("post sempore.");
 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}


void Task_1(void *pdata)
{
 pdata=pdata;
 puts("pend sempore.");
 OSSemPend(RandomSem,0,err);
 puts("get sempore.");
 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}


void ne2k_isr()//中断服务程序
{
}



 


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发表评论 评论 (1 个评论)

6713 2007-11-25 23:24
ding !!!