问答

未用雅特力电机开发板，自己画的板子可以用ArteryMotorMonitor吗

debug调试时出现错误nosuchfileordirectory,但可以在项目资源管理器中能找到这个文件，并且release时可以编译各位大佬怎么解决

难道不准备校准的吗？

直接启动了就开始延时不行？

正弦波的峰峰值电压VPP=5V，频率100kHz-5MHz，现要将其电压最大放大至VPP=500V（MAX）

芯片：GD32F303RCT6调试器：GD-LINK调试软件：KEILV5(5.29)问题：开始调试后，程序从SystemInit直接进入HardFault中断，程序无法运行。启动文件：startup_stm32f10x_hd.s。驱动：st的标准库驱动，如stm32f10x_gpio.c。KEIL配置：芯片型号GD32F303RCT6。Debug通讯CMSIS-DAPDebugger。现象：能正常擦除、烧写程序到芯片。但是进入调试后，为进入main函数直接跳转到了HardFault中断。

这位兄弟说的极是，一直习惯用于直接接ic内部比较器，忘记这回事了

我使用stm32来按键控制步进电机，本意是想按一次键，电机就整步n次，但是一按键，这个角度就一直转，变化幅度挺慢的，观察角度变化，有种在零点几反复跳的感觉，但是整体是增加的。以下是主函数和步进电机的封装函数###NextPage[title=主函数]###u8KeyNum;intmain(){KEY_Init();KEY_GetNum();Motor_Init();while(1){KeyNum=KEY_GetNum();if(KEY_GetNum()==8){Motor_RotateByStep(Foreward,1000,5);Motor_Stop();}}###NextPage[title=步进电机]###uint8_tSTEP;//用于存储电机正在走过的整步编号voidMotor_Init(void){//选择PB7,PB6,PB5,PB4分别为相A,B,C,D的输出GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=Motor_A1|Motor_B1|Motor_C1|Motor_D1;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_ResetBits(GPIOB,Motor_A1|Motor_B1|Motor_C1|Motor_D1);}voidMotor_SingleStep(uint8_tStepNum,uint16_tDelay_Time_xms){switch(StepNum){case0://AGPIO_WriteBit(GPIOB,Motor_A1,Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOB,Motor_B1|Motor_C1|Motor_D1,Bit_RESET);break;case1://BGPIO_WriteBit(GPIOB,Motor_B1,Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOB,Motor_A1|Motor_C1|Motor_D1,Bit_RESET);break;case2://CGPIO_WriteBit(GPIOB,Motor_C1,Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOB,Motor_A1|Motor_B1|Motor_D1,Bit_RESET);break;case3://DGPIO_WriteBit(GPIOB,Motor_D1,Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOB,Motor_A1|Motor_B1|Motor_C1,Bit_RESET);break;default:break;}delay_ms(Delay_Time_xms);//延时，控制电机速度//Motor_Stop();//断电，防止电机过热}voidMotor_RotateByStep(RotDirectiondirection,uint32_tstep,uint16_tDelay_Time_xms){for(uint32_ti=0;i<step;i++){if(direction==Foreward)//电

求LKS32MC071实现DMA搬运ADC实例代码。

STM32F103C8T6正常运行的代码，直接平替GD32F103C8，CAN部分初始化异常，一直返回失败uint8_tCAN_Init(CAN_TypeDef*CANx,CAN_InitTypeDef*CAN_InitStruct){uint8_tInitStatus=CAN_InitStatus_Failed;uint32_twait_ack=0x00000000;/*Checktheparameters*/assert_param(IS_CAN_ALL_PERIPH(CANx));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(CAN_InitStruct->CAN_TTCM));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(CAN_InitStruct->CAN_ABOM));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(CAN_InitStruct->CAN_AWUM));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(CAN_InitStruct->CAN_NART));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(CAN_InitStruct->CAN_RFLM));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(CAN_InitStruct->CAN_TXFP));assert_param(IS_CAN_MODE(CAN_InitStruct->CAN_Mode));assert_param(IS_CAN_SJW(CAN_InitStruct->CAN_SJW));assert_param(IS_CAN_BS1(CAN_InitStruct->CAN_BS1));assert_param(IS_CAN_BS2(CAN_InitStruct->CAN_BS2));assert_param(IS_CAN_PRESCALER(CAN_InitStruct->CAN_Prescaler));/*Exitfromsleepmode*/CANx->MCR&=(~(uint32_t)CAN_MCR_SLEEP);/*Requestinitialisation*/CANx->MCR|=CAN_MCR_INRQ;/*Waittheacknowledge*/while(((CANx->MSR&CAN_MSR_INAK)!=CAN_MSR_INAK)&&(wait_ack!=INAK_TIMEOUT)){wait_ack++;}/*Checkacknowledge*/if((CANx->MSR&CAN_MSR_INAK)!=CAN_MSR_INAK){InitStatus=CAN_InitStatus_Failed;=====================卡在这个位置}请教各位，有遇到过吗？麻烦指导下，谢谢大家！

如题求解

哪一款主动均衡芯片它的效果好？

谁有这个芯片的最小系统原理图啊，VCC直接电池4.2V，随着电量消耗，电池电压也会讲到2.7V，在这个过程，MCU能保持工作吗？以及对电池电压进行ADC采样，MCU的Vref脚要不要接啊，可以直接接在VCC上吗，VCC一直变化有啥影响

把代码贴出来，大家才好帮你看

用滤波的方法治标不治本，好好捋捋程序