问答-
RS485 从机收不到数据
本帖最后由kate2005于2024-12-2615:02编辑问题描述：RS485主机和从机用电源LN，测试环境是可以控制高低温的实验室，正常情况下，主从机通讯正常，从机用来控制一个电流为10几安的电机运转。连接方式见附图，附图1是指示图。低温零下十几度正常运转2天后，发生了通讯故障，现象是从机表现为收不到主机数据，这时从机会主动定时发送一组数据，这是从机的软件策略。附图2无法通信时的从机端AB线波形，测试波形时并没有运转电机。如果断开主机和从机的AB两线，5V和地仍然按原来的连接（主机板供电给从机的485电路），AB线用笔记本和USB转RS485模块，发现从机通信正常。当时无示波器无图。各位大佬帮忙分析一下，为何从机无法收到主机的数据？
2024-12-26 15 -
求助ADC采样如何区分不同信号
ADC采样法，如何分别出下图的几种情况波形，求大神正常波形：干扰波形如下：
2024-12-17 19 -
伺服电机PID控制抖动
PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动，看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿，然后突然提速通过，就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。我用姿态角做误差，写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角，输出目标速度。目标速度结合读取的当前速度做调整，再通过CAN发送速度给电机纠正角度。有写死区，在正负0.2°内清除积分，输出目标速度0停止电机转动。
2024-11-29 14 -
串行PID调试困惑
本帖最后由feiyinglala于2024-10-2110:45编辑这几天在摸索着调试自己手搓的四轴飞行器，机架用的大疆F450，飞控板自己画的，参考了一些网上的PID代码，控制流程如下图1，现在处于“烤四轴飞行器”单轴调试状态现在遇到两个困惑：1.我目前的控制周期是，测量周期每15ms一次，内环控制周期30ms一次，外环控制周期是60ms一次，这样的控制周期有没有不妥？2.目前控制参数，调试有点不得要领，如图2，飞机基本平稳后，手动施加干扰，回复过程有点慢，请问目前内环参数中，PID哪个需要调整。图1控制流程图图2调试内环PID曲线（手动施加干扰）两个图片在下边压缩包里也有一份
2024-10-21 2 -
比较器LM393M输出的高电平很低
本帖最后由dsjidha于2024-8-2112:11编辑输入分别为100KHz,3.3V和10KHz，300mV的方波信号，比较器输出的高电平还是只有mV级，达不到所需的3.3V，调试了很久也调试不出来，不知道什么原因，请求大佬帮帮忙！！！
2024-08-20 33 -
烧水壶在烧水时温度显示乱跳,这问题怎么修?
家里的烧水壶坏了,烧水时这实时温度显示的数字会乱跳(如99度时会跳到80多度重新升温,升到90可能又会掉下来,就这样来回乱跳),这时蜂鸣器也一直"嘀、嘀"鸣叫,问题开始时是断下电再上电就正常了,但现在是怎么断电都没有用了,这种问题有谁修过?是什么原因呢?谢谢!
2024-08-04 18 -
GD32单片机芯片的系统时钟我设置了108M，这个有办法测量吗？
单片机芯片的系统时钟是72M、还是108M，这个有办法测量吗？谢谢
2024-07-31 11 -
大家有知道能够稳定显示70Kb/s以上通信速率的串口助手吗
问下大家有知道支持1M波特率，能够稳定显示70Kb/s以上通信速率的串口助手吗我用了sscom。xcom，都不能够稳定显示70kB/S的通信速率翻译搜索复制
2023-09-27 17 -
高精度定时器
用来做开关电源的，双向Boost-Buck，然后开关频率是200K，要用到高精度定时器。雅特力的哪个芯片有类似的高精度定时器啊？
2023-04-18 4 -
关于如何设置UART为红外模式（38KMHZ）
本帖最后由lnkw于2023-3-214:40编辑设置UART为红外模式（38KHZ）发送数据使红外的二极管闪烁
2023-02-28 4 -
如何测瞬时电压、电流？
使用使stm32如何测出瞬时脉冲电压电流？
2023-02-27 9 -
如何控制产品授权
和客户合作的产品，想做个数量控制，有什么较好的方式吗？
2023-02-20 19 -
CUBEMX配置定时器设置编码器模式为什么IO不是输入模式？
只有复用推挽和复用开漏可选，看别人的视频IO都是输入模式的
2023-02-19 2 -
高度小于15mm的液体压力传感器有人做吗
本帖最后由kls于2022-12-3010:57编辑温压一体传感器整体高度小于15mm，放大器可以用30厘米导线引出，不要求尺寸安装直径接近M10压力100MPa温度0-100度精度0.5%pt100直接甩线出来这个产品有人能提供吗?数量不多。可以提高单价
2022-12-30 3
