问答-
伺服电机PID控制抖动
PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动，看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿，然后突然提速通过，就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。我用姿态角做误差，写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角，输出目标速度。目标速度结合读取的当前速度做调整，再通过CAN发送速度给电机纠正角度。有写死区，在正负0.2°内清除积分，输出目标速度0停止电机转动。
2024-11-29 14 -
比较器LM393M输出的高电平很低
本帖最后由dsjidha于2024-8-2112:11编辑输入分别为100KHz,3.3V和10KHz，300mV的方波信号，比较器输出的高电平还是只有mV级，达不到所需的3.3V，调试了很久也调试不出来，不知道什么原因，请求大佬帮帮忙！！！
2024-08-20 33 -
烧水壶在烧水时温度显示乱跳,这问题怎么修?
家里的烧水壶坏了,烧水时这实时温度显示的数字会乱跳(如99度时会跳到80多度重新升温,升到90可能又会掉下来,就这样来回乱跳),这时蜂鸣器也一直"嘀、嘀"鸣叫,问题开始时是断下电再上电就正常了,但现在是怎么断电都没有用了,这种问题有谁修过?是什么原因呢?谢谢!
2024-08-04 18 -
GD32单片机芯片的系统时钟我设置了108M，这个有办法测量吗？
单片机芯片的系统时钟是72M、还是108M，这个有办法测量吗？谢谢
2024-07-31 11 -
大家有知道能够稳定显示70Kb/s以上通信速率的串口助手吗
问下大家有知道支持1M波特率，能够稳定显示70Kb/s以上通信速率的串口助手吗我用了sscom。xcom，都不能够稳定显示70kB/S的通信速率翻译搜索复制
2023-09-27 17 -
高精度定时器
用来做开关电源的，双向Boost-Buck，然后开关频率是200K，要用到高精度定时器。雅特力的哪个芯片有类似的高精度定时器啊？
2023-04-18 4 -
关于如何设置UART为红外模式（38KMHZ）
本帖最后由lnkw于2023-3-214:40编辑设置UART为红外模式（38KHZ）发送数据使红外的二极管闪烁
2023-02-28 4 -
如何测瞬时电压、电流？
使用使stm32如何测出瞬时脉冲电压电流？
2023-02-27 9 -
如何控制产品授权
和客户合作的产品，想做个数量控制，有什么较好的方式吗？
2023-02-20 19 -
CUBEMX配置定时器设置编码器模式为什么IO不是输入模式？
只有复用推挽和复用开漏可选，看别人的视频IO都是输入模式的
2023-02-19 2 -
高度小于15mm的液体压力传感器有人做吗
本帖最后由kls于2022-12-3010:57编辑温压一体传感器整体高度小于15mm，放大器可以用30厘米导线引出，不要求尺寸安装直径接近M10压力100MPa温度0-100度精度0.5%pt100直接甩线出来这个产品有人能提供吗?数量不多。可以提高单价
2022-12-30 3 -
有偿求一套微波磁控管的开关电源方案
本帖最后由tyw于2022-12-1712:07编辑200-1000W可调懂技术的朋友可以联系我QQ：343625397微信同号；tyw注
2022-12-17 8 -
悬赏提问锂电池18650充电问题
本帖最后由tyw于2022-10-2008:03编辑成功解决问题悬赏100元*币或同等价值家园币背景是一款太阳能板充电的设备，6V太阳能板+tp4056+DW01+G+8205A+18650电池电池状态不正常导致系统复位，有时候电过充，电池电压达到4.3伏，过充电路保护，电池不放电，充电芯片是4056保护芯片3并联dw018205已经做的实验总结1、使用直流稳压源电压8V给设备充电，长时间连续充电，无任何问题2、高温状态80℃待机，但不充电，长时间连续运训，无任何问题3、高温状态下，使用充电宝5V升压到8V，给设备持续输入，这时，在高温的情况下，持续一定时间后，就会导致充电状态异常，充电状态频繁切换，采集回来的电池电压达到4.7V4、达到高电压是因为过充电路保护导致电池电路切断，而4056直接给设备供电，采集回来的电源应该是4056输出的电压5、4056给设备供电，设备发数据大电流时，就会掉电而复位，导致系统不正常运行，而且太阳能板时，电压忽高忽低也会频繁掉电6、有时电池保护后不撤销，需要等数小时后，保护撤销后系统自动恢复正常总结：高温下充电，电池保护，4056异常供电，系统频繁复位下图为：实验时电池电压，充电电压，充电状态的时间曲线图；充电电路和保护电路tyw注
2022-10-20 18 -
新人小白第一问，单片机烧成功了是不是直接关电源就行了
希望各位帮帮新人
2022-10-06 14
