问答-
毕业去向
前辈们好，我在双非读控制科学与工程研究生，毕业是考公考编还是校招找工作啊
2025-06-17 13 -
AT32F403A 移植FreeRTOS 后 configTOTAL_HEAP_SIZE 设置太大死机
各位大佬我用AT32F403ARGT7移植FreeRTOS跟LVGLRAM已经修改为了224k出现了一个问题如果只是单独跑LVGLRAM超过96k是没有问题的，但是如果开启freeRTOS在freeRTOS中运行lvgl就会卡死，我排查过后发现是freeRTOS导致的，只要freertos开启且RAM超过96k就会卡死，我单独运行FREERTOS将configMAX_TASK_NAME_LEN设置到60k我的ram这个时候是105kFREERTOS就卡死了，这个是什么问题呀？有没有大佬知道的
2025-05-20 22 -
串行PID调试困惑
本帖最后由feiyinglala于2024-10-2110:45编辑这几天在摸索着调试自己手搓的四轴飞行器，机架用的大疆F450，飞控板自己画的，参考了一些网上的PID代码，控制流程如下图1，现在处于“烤四轴飞行器”单轴调试状态现在遇到两个困惑：1.我目前的控制周期是，测量周期每15ms一次，内环控制周期30ms一次，外环控制周期是60ms一次，这样的控制周期有没有不妥？2.目前控制参数，调试有点不得要领，如图2，飞机基本平稳后，手动施加干扰，回复过程有点慢，请问目前内环参数中，PID哪个需要调整。图1控制流程图图2调试内环PID曲线（手动施加干扰）两个图片在下边压缩包里也有一份
2024-10-21 6
