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有刷直流电机如何控制让电机锁定不转动
正在做一个桌面打印机有刷电机驱动，有刷直流电机带动打印头小车左右移动，有光栅辅助检测定位； 采用的常规如DRV8231、a4950、L298N常规的有刷直流芯片，用fpga控制pwm调速和换向； 但遇到一个问题：当电机不转动时，如何辅助锁定打印头小车不移动（类似伺服的效果） 知道的大侠请告知思路和方法，对这个非常专业的大侠请联系方式也行，私信我留下联系也行，看能不能合作开发下。{:handshake:}
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